无人车行驶环境特征分类方法

为了提高车载2D激光雷达对城市环境障碍物的分类能力与环境地图创建精度和无人车自主行为决策的安全性与准确性, 提出了一种基于机器学习的环境特征分类方法。将2D激光雷达的观测数据帧分割为独立的数据段, 每个数据段中包含一个环境障碍实体; 在数据段的二维高斯概率密度空间中, 以概率密度的等高线椭圆轴长、对数似然值和最大概率密度作为人工神经网络的样本数据元素, 利用人工神经网络完成数据段分类; 利用人工神经网络输出值的权重对分类的有效性进行判定, 仅保留有效的环境特征, 并对分类完成的观测数据进行特征提取。计算结果表明: 在同一个试验场景中, 当分类有效性判定条件被设定为分类稳定区间为[0.55, 1], 分类过渡区间为[0.45, 0.55), 分类无效区间为[0, 0.45)的宽松条件时, 共识别出98个环境特征, 同一环境特征的多次观测数据的分类提取结果之间的最大标准差为30.7 mm, 多个环境特征的平均标准差为5.1mm; 当分类有效性判定条件设定为分类稳定区间为[0.65, 1], 分类过渡区间为[0.35, 0.65), 分类无效区间为[0, 0.35)的严格条件时, 共识别出93个环境特征, 同一环境特征的多次观测数据的分类提取结果之间的最大标准差为22.0mm, 多个环境特征的平均标准差为4.2mm, 因此, 提出的分类方法的噪声容忍能力强, 分类精度高。     

浅析沥青路面结构的可靠度设计

文章以现行的<公路柔性路面设计规范>为依据,结合1999年颁布的国家<公路工程结构可靠度设计统一标准>(GB/T 50283-1999),应用概率论和随机过程理论,考虑设计参数的变异性,阐述了沥青路面可靠度概念,提出了沥青路面结构可靠度设计计算方法.     

UPFC并联侧控制器设计及仿真

分析了UPFC的工作原理及结构模型,阐述了UPFC并联侧逆变器的控制策略,由并联侧逆变器数学模型给出旋转dq坐标系中的简化模型,并用此模型建立了基于dq解耦的双闭环控制结构,进而设计双闭环电流、电压调节器参数,并给出了MATLAB仿真结果．     

试样尺寸及制样粒径大小对粗粒土三轴试验抗剪强度的影响

三轴试验是确定土的抗剪强度的主要方法,试样尺寸是影响三轴试验结果的重要因素之一.粗粒土的三轴试验需要采用大尺寸的试样进行,相应需要采用大尺寸试验装置及更多的制样用土.与大尺寸三轴试验相比,采用小尺寸三轴压力室,所需的试样较小,制样用土较少,且小尺寸三轴试验过程更快,试验成本更低.但采用小尺寸试样对粗粒土进行三轴试验时,往往得到偏小的抗剪强度参数,导致实际工程设计过于保守而不经济.为了降低试验成本,可以采用小尺寸试样进行试验,通过对试验结果进行修正来获得大尺寸试样试验结果,进而使工程设计具有良好的经济性.针对以上问题,本文对比研究了不良级配砾质砂混合物在采用去粗法前后制样试验所得的抗剪强度,提出了采用不同尺寸试样进行试验时对试验结果进行修正的方法及计算公式.     

船舶舱室空调热舒适性评价指标及其微气候参数优化

船舶空调舱室热舒适性是影响船员工作效率和生活品质的重要因素。文章分析了影响空调舱室热舒适性的诸多因素,讨论了PMV (Predicted Mean Vote 预测平均满意值) 指标的作用及其运算方法。建立了舱室简化模型,并结合实际海况,计算了不同温度、相对湿度组合下的PMV,PPD(Predicted Percentage of Dissatisfied, 预测不满意率)值及系统热负荷,分析了舱室内温度、相对湿度对其热舒适性及能耗的影响。在满足热舒适性指标的情况下,优化船舶空调设计参数以实现节能的目的。文章对船舶空调的设计及舱室温微气候参数的选择具有借鉴意义。     

车载DVD导航一体机的技术分析与展望

比较几款典型国产及国外车载DVD导航一体机的主要功能和技术特性,分析车载DVD导航一体机的功能方案、硬件方案,并展望其发展前景。     

矩形顶管隧道接头橡胶圈防水安全限值研究

为研究矩形顶管隧道接头橡胶圈的受力特性和密封性,利用接头细部尺寸关系表达式,计算接头在发生防水失效时的临界状态值,通过有限元软件建立接头安装模型,定量改变接头安装间隙和管节偏转角,将模拟结果与理论计算结果进行对比验证。结果表明： 1）橡胶圈安装力随安装距离的增加表现为先增大到峰值,后减小到定值,且安装间隙的大小对安装力影响显著; 2）橡胶圈压缩高度在8~14 mm时接头防水效果良好,当橡胶圈压缩高度小于8 mm或大于14 mm时,橡胶圈分别因接触压力不足0.3 MPa或过度压缩而不满足规范要求; 3）管节发生偏转时,最大允许的偏转角为0.02 rad,当偏转角进一步增大,依次发生因接触压力不足引起的渗漏水破坏、钢套环与插口管节接触破坏、钢套环与橡胶圈的脱离破坏以及橡胶圈过度压缩导致的破坏。     

井筒式地下车库自下沉沉井建造技术

为解决城市核心区停车问题,提出井筒式地下车库自下沉沉井建造技术,充分挖潜利用地下空间资源建设地下立体停车库。该技术采用“装配式+自下沉沉井”技术施工,将装配式建筑的特点和自下沉沉井工艺相结合; 采用工厂标准化生产预制片,质量可靠; 现场拼装,减少混凝土浇筑施工量,有效节约工期。整个沉井施工过程无放坡、占地小、无需大型设备、施工速度快、安全性高、噪音小,对周边建筑和管线影响小。该技术已在工程实践中得以应用。     

乌江沙陀电站变动回水区航道整治二维水流数学模型研究

沙陀枢纽变动回水区通航水流条件受上游思林枢纽日调节与下游沙陀枢纽水库调度的双重影响,利用两坝间的二维水流数学模型研究了变动回水区段的整治方案,对方案进行了优化,结果表明航道整治工程实施后变动回水区内滩险能达到Ⅳ航道等级标准,为航道整治方案设计提供了技术参考.