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991.
992.
993.
uClinux下多文件系统的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
通过研究和比较在嵌入式系统中常用的存储设备与对应的文件系统,提出了以多文件系统作为uClinux的文件系统构架.同时给出自主的一款SOC为目标系统来实现多文件系统的uClinux构建. 相似文献
994.
995.
水下机器人递阶控制系统结构设计 总被引:1,自引:1,他引:0
为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置/姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。 相似文献
996.
997.
998.
999.
一类非线性振动系统的混沌运动 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了一类非线性振动系统的混沌运动。通过对含二次和三次非线性项动力方程的讨论,得到了系统的次谐轨道和异宿轨道等,给出了系统出现混沌的条件。 相似文献
1000.
This paper presents the results of darkness adaptation test fordrivers. It is shown that there is a significant difference (p<0.05) in their darkness adaptation ability between the drivers in accident group and non-accident group. It is further revealed that the accident rate of the drivers with darkness adaptation time ≤10 s is 2.6%, while that with darkness adaptation time >10 s is 7.3%, implying that the high accident rate of the drivers in accident group might be caused by their longer darkness adaptation time. 相似文献