Robust Predictive Control for Polytopic Uncertain Systems with Time-delay Subjected to Actuator Saturation

Robust predictive control algorithms were presented for polytopic uncertain linear discrete systems with time-delay subjected to actuator saturation. In the first algorithm, the parameter dependent state feedback model predictive control (MPC) law was obtained from minimizing the upper bound of the cost function subjected to several linear matrix inequality constraints. In order to reduce computation burden, a second robust MPC algorithm based on nominal performance cost was presented. The feasibility of the optimization problems guarantees that the algorithms are robustly stable. The simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithms.     

城市轨道交通列车时刻表与车底运用整合优化模型

基于单条城市轨道线路,分析客流需求、列车时刻表及车底运用之间的密切联系, 以运行安全、资源限制、列车容纳能力等作为主体约束,综合考虑公司运营费用和乘客出行费 用,构建基于客流分布的城市轨道交通列车时刻表与车底运用整合优化模型,并采用线性处 理方法,将模型转化为混合整数线性规划(MILP)模型.最后,以北京地铁亦庄线为实例,利用 ILOG CPLEX对模型进行求解.结果表明,与既有的优化方法相比,本文模型得到的列车运行 计划方案能够更好地节约成本,提高车底利用效率,满足城市轨道交通乘客和运营企业双方 的利益.     

碰撞对山区高墩桥弹塑性动力响应的影响

为了研究碰撞对山区高墩桥动力响应的影响,以某一大跨度高墩桥体系为原型,充分考虑了碰撞过程中的刚度变化、能量耗散以及桥墩的非线性行为,基于OpenSess平台建立了两种典型桥跨结构的弹塑性动力分析模型.在此基础上,利用所选的天然地震波和人工地震波对比分析了碰撞效应对山区高墩桥弹塑性动力响应的影响.研究结果表明:碰撞会对高墩桥结构的动力响应产生较为明显的影响,特别是场地条件较差时,其最大改变率为15.86%,桥墩与主梁的连接方式会进一步改变碰撞对桥墩变形的影响程度;相邻结构动力特性差异越大,高墩桥体系发生碰撞的概率就越大,但碰撞次数的增加可能会对桥墩变形起到限制作用,降低桥墩的响应,在确定山区高墩桥体系相邻结构周期比时,既要考虑相邻结构动力特性差异对碰撞概率的影响,还应考虑其对碰撞效应的影响;高墩桥的梁-桥台碰撞主要受地震动作用大小的影响,地震动的强度和相邻结构动力特性的差异均会对梁-梁碰撞产生影响,在对高墩桥进行减撞防撞设计时,应针对不同的碰撞位置采取不同的措施.      

高速铁路声屏障在列车脉动风载荷下的强度计算

为了得到高速列车声屏障在列车经过时的受力规律,建立了声屏障的外流场模型和有限元模型。利用流固耦合技术,计算分析了声屏障的三维动态流场和结构模型,得到了列车风气动力特性和H钢立柱的受力规律。计算结果表明:列车经过时声屏障受到的压力为一个随时间变化且不均匀分布的面载荷。H钢立柱发生弯扭组合变形,弯矩扭矩各经历两次换向。每当列车经过一次,等效应力产生四个脉冲。H钢立柱受到的应力不大,可能出现疲劳破坏。     

上海港罗泾港区一期(煤炭)工程供电系统无功补偿改造

港口的用电设备大多是大容量的强冲击性的负荷,从而使港区整个供电系统功率因数大幅度波动,无法满足国家电业的有关要求。采用动态无功补偿技术,能够很好的解决这一问题。介绍了罗泾港区一期(煤炭)工程供电系统无功补偿改造的情况、做法和效果。     

疏浚助推经济与城市可持续发展

回顾中外疏浚业发展史,尤其是中国近现代民族疏浚业起步、萧条、恢复、发展的艰辛历程。从城市产业支撑、城市空间发展、城市环境治理的角度,介绍现代疏浚业对社会经济和城市建设的巨大作用,阐述疏浚在城市可持续发展过程中肩负的重要使命——让城市更宜居、让环境更美好。     

不辞千里赴新乡拓展中原富民路

一座没有一滴海水的“海员城”引起关注对于从事海船船员管理工作多年的天津海事局船员处处长杨哲来说,从未遇到在中原内陆地区指导、督察筹建海运学校的问题。几个月前,摆在他办公桌上的一份河南省新乡市关于建立海运学校的请示引起了他对这项工作的关注。     

短波并行组合扩频通信系统研究

对短波环境下并行组合扩频系统进行研究,提出一种适合短波并行组合扩频通信的MPSK软解调方法。该调制方式比并行组合扩频常采用的MASK调制方式性能更好。在扩频增益相同条件下,短波并行组合扩频通信选取结构参数r值较小（r=2）的短波并行组合扩频系统为宜。在所选择系统结构的接收端应用RAKE接收技术,仿真表明RAKE接收技术能有效抵抗多径影响,改善短波并行组合扩频系统的误码率性能。     

城市客运车辆中的人机工程学问题

本文结合人机工程学在客运车辆中的应用,提出并阐述了在设计城市客运车辆时应该注意的问题与遵循的原则.     

亚硒酸钠对离体蟾蜍脊髓腹根反射的影响

以离体蟾蜍脊髓为标本,观察亚硒酸钠对腹根反射的作用。发现硒对腹根反射的作用是先兴奋、后抑制。用蔗糖间隙法记录表明硒对腹根有去极化作用。Mg~(2+)明显削弱这一作用,提示硒对中间神经元的作用占主要地位。亚硒酸钠可时抗腹根的强直后超极化电位(即强直VRP的正相波)进一步从反面印证了它对腹根的去极化作用。本文所得结果说明亚硒酸钠对蟾蜍脊髓具有先兴奋、后抑制的双相效应。