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为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段U WB定位算法;分析了智能汽车U WB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段U WB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的... 相似文献
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城市的扩展使得部分新建的构筑物建设在早期垃圾填埋场上,施工建筑物基础时会破坏原垃圾填埋场的防渗体系,造成含大量有害离子的垃圾渗滤液污染地下水,而且施工完成后,垃圾渗滤液也会腐蚀桩基.为评估并减少垃圾渗滤液的不利影响,以建设在垃圾填埋场上的某铁路桥梁桩基为研究对象,通过理论研究和模型计算,对垃圾渗滤液污染物的传输特点和桩基的耐久性进行分析,得出泥浆密度、泥皮厚度、渗滤历时与单桩浆液损失量的关系,地下水新增污染物浓度与泥浆损失量、泥浆参数等的关系,以及混凝土保护层厚度和去锈剂的使用对桩基耐久性的影响. 相似文献
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针对超高性能混凝土(UHPC)直剪性能研究较为缺乏的现状,开展24个“Z”形UHPC整体浇筑试件和24个“Z”形UHPC平接缝试件(用高压水凿毛先浇界面)的直剪试验,以得到钢纤维特性以及浇筑方式对UHPC (直剪)初裂强度、峰值强度、破坏模式以及直剪承载力的影响;并基于试验结果及UHPC细观本构模型开展了UHPC直剪承载力的理论分析研究。结果表明:无纤维UHPC整体试件和钢纤维掺量未超过3.0%的平接缝试件直剪破坏模式均为脆性破坏,纤维掺量达到2.5%的整体试件具备剪切延性破坏的特征;纤维掺量达到2.5%的平接缝试件界面处新老UHPC结合紧密;整体界面和平接缝界面直剪的初裂强度与峰值强度均随纤维掺量增加而显著增加,且峰值强度随纤维掺量几乎呈线性变化;纤维形状与长径比对整体界面初裂强度和峰值强度的影响不大,对平接缝界面则长纤维优于短纤维,异形纤维优于平直形纤维;整体界面和平接缝界面直剪的峰裂比(峰值强度与初裂强度之比)为103.5%~166.7%,整体界面峰裂比均显著大于纤维掺量相同的平接缝界面,2种界面的峰裂比均随钢纤维掺量增加而增加。建立了平接缝界面与整体界面直剪峰值强度之比η(简称直剪强度比)与纤维特征参数λf之间的高精度拟合公式。此外,还分别提出了高精度的UHPC整体界面和平接缝界面的直剪承载力计算公式。 相似文献
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本文介绍了载货车车箱底板多品种混流焊装线的设计。首先。通过对载货车车箱底板产品结构及生产工艺的分析,明确了设计难点和工艺要求,然后,针对性地设计了一系列机构和控制措施,保证了混流生产的实现。投产后的生产实践表明,该生产线较好地实现了多品种载货车车箱底板的混流焊装生产。 相似文献
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为指导复杂地形地质条件下艰险山区铁路--川藏铁路的重大桥梁工程桥位选择,针对川藏铁路沿线特征,以减灾为核心,以工程技术、工程经济、施工条件、地形地质、水文气候、生态影响6个方面17个指标建立指标体系,基于CRITIC(Criteria Importance Though Intercrieria Correlation, CRITIC)-G1(Order Relation Analysis Method, G1)法组合赋权和Vague集-TOPSIS法(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution, TOPSIS)多属性模糊决策建立川藏铁路重大桥梁桥位评价模型。应用模型对川藏铁路怒江大桥桥位进行评价,得到丢攻高桥方案为最优桥位方案。结果表明:指标体系对川藏铁路桥位方案评价具全面性和针对性;CRITIC修正G1法组合赋权能提高指标赋权合理性;Vague集-TOPSIS法模糊决策能提高川藏铁路重大桥梁桥位模糊评价的准确性,模型评价结果合理可靠,可为铁路重大桥梁桥位选择提供合理可行的决策方法。 相似文献
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柯思勤 《变流技术与电力牵引》2014,(2):46-51
盘式永磁电机的轴向尺寸短、比转矩大,特别适用于轴向空间受限制及需要低速、直接传动的应用场合。文章描述了盘式永磁电机结构特点,介绍了其近年来的发展状况及前景。盘式永磁电机的出现将会在许多领域得到应用并在这些领域引起技术革新。 相似文献
49.
文章介绍线路储能装置作用及工作原理,通过对线路储能装置在不同工况下的试验,分析线路储能装置对线路网压及节能方面的影响。 相似文献
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强风地区接触网动力稳定性分析 总被引:1,自引:1,他引:0
以兰新线强风地区某段接触网为研究对象,根据接触网的结构特点,利用通用有限元分析软件ANSYS建立单个锚段的支持结构与线耦合的有限元模型。采用Davenport功率谱模拟了适用于接触网结构特点的风速时程,应用非线性有限元法获得接触网在不同平均风速下脉动风荷载作用的风振响应时程;根据特征响应点的风振响应时程,运用Budiansky-Roth准则和动态增量法分析比较接触网结构特性对接触网动力稳定性的影响。分析结果表明:由于兰新线百里风区的最大风速达到了74m.s-1,因此选用跨距小于50m、承力索张力大于15kN的接触网结构较为适宜;通过适当增加承力索张力、减小接触网跨距和降低接触导线高度等措施可有效改善接触网结构的抗风稳定性,而增加吊线数对提高接触网动力稳定性的效果较小。 相似文献