闵浦大桥主塔设计

闵浦大桥为上海首座双层公路斜拉桥,主跨708m,主桥采用双塔双索面,建成后将成为世界上跨径最大的双层公路斜拉桥;介绍了该桥H形主塔的结构设计、计算分析、上下横梁的结构设计与施丁等。     

面向汽车产品回收利用的设计准则研究

基于汽车回收利用技术政策对汽车产品再利用率、可回收利用率和禁用/限用物质管理的要求,构建了面向汽车产品回收利用的绿色设计体系,对面向回收利用的可回收性、可拆解性设计的准则进行了详细介绍,为中国汽车生产企业开展和实施面向汽车产品回收利用的设计指明了方向.     

新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究

[目的]直驱式容积控制的新型电液舵机是典型的大惯量小阻尼系统,为解决其控制快速性、稳定性以及安静性之间的矛盾,需开展电液舵机的自抗扰控制研究.[方法]首先,建立电液舵机的自抗扰控制(ADRC)模型,重点设计过渡过程以缓解启停瞬间的液压冲击;然后,搭建实物控制试验台,通过分析实物控制过程的稳定性问题,相应调整算法的滤波效...     

基于OPNET的ARCNET列车通信网络的建模与仿真

ARCNET网络的建模与仿真不仅能对ARCNET网络性能进行评估,而且能优化ARCNET 网络设计.在深入理解ARCNET协议的基础上,利用OPNET网络仿真软件建立ARCNET列车通信网络的网络拓扑结构模型、节点的应用层进程模型和链路层进程模型.利用该模型,对ARCNET列车通信网络进行实时性和吞吐量的仿真.通过仿真得出要保证系统正常运行的最大误码率和影响端到端延时的主要因素.     

基于Java的Mobile Agent结构研究

与传统的分布式计算相比较,Mobile Agent模型无疑具有更广泛的发展前景.它采用面向对象的思想,使Agent具有了类的一切特性.Java语言由于其对网络和多线程支持还有与平台无关的特性使得它是一种适合开发Mobile Agent的语言.以Java为基础,提出了一种开发Mobile Agent的方案,并对相应的关键技术问题给予说明,讨论了系统的可扩展性和安全性,从而为实现Mobile Agent的开发开辟了新的途径.     

uClinux下多文件系统的研究与实现

通过研究和比较在嵌入式系统中常用的存储设备与对应的文件系统,提出了以多文件系统作为uClinux的文件系统构架.同时给出自主的一款SOC为目标系统来实现多文件系统的uClinux构建.     

无速度传感器异步电机直接转矩控制系统的研究

基于模型参考岛适应理论,建立了3种转速观测方案的数学模型。对3种观测方案都作了仿真研究。仿真结果证明了基于全阶自适应状态观测器的MRAS方法的有效性。     

水下机器人递阶控制系统结构设计

为了简化水下机器人的控制系统设计,实现良好的人机界面,本文提出了解耦三级递阶控制系统结构,它包括由任务脚本和任务解释器组成的任务级控制、位置／姿态级控制和执行级控制。采用这种控制结构,大大缩短了开发周期,提高了软件模块的可重用性。     

一个通用权限管理工具的设计与实现

讨论了一个权限管理工具的设计思想和实现技术,可支持各种后台数据库和前台开发工具,应用于各种具有不同业务需求的管理信息系统,具有较强的通用性,在达到较强功能的同时做到了使用简单,效率高.     

制定完备的客票系统业务连续性计划的研究

研究客票系统在遭受意外时,如何制定业务连续性计划、尽快恢复业务的技术方案,论述了各方案的恢复时间目标及恢复点目标.