曲轴生产过程质量控制与诊断体系构建

在分析生产制造过程质量控制与诊断相关理论和方法的基础上,提出一种适用于汽车发动机曲轴生产过程质量控制与诊断的框架体系,并重点介绍了该控制与诊断体系的3大模块及其运行过程.通过实践证明,该体系可明确揭示汽车发动机曲轴加工过程中导致产品质量缺陷的深层次原因,可实现对曲轴加工过程质量的有效控制和诊断.     

山区高速公路驾驶人加减速行为建模

山区地形地质条件复杂,各类复杂的组合线形设计更为常见,例如直线与平曲线间组合或不同平曲线间组合。驾驶人在相邻组合路段行驶时会感知到线形的变化,引起驾驶行为的改变,最终车辆的纵向加速度也会随之改变。频繁的加减速行为会引起驾驶人不适,甚至形成安全隐患。目前针对相邻组合路段驾驶行为的研究中,关于加速度的研究主要基于路段特殊点进行计算。随着驾驶模拟技术的发展,高仿真驾驶模拟器为高速公路的设计评估提供了更好的数据及试验条件支撑。在高仿真驾驶模拟器中,基于湖南省永吉高速公路道路设计参数及周边地形环境参数,构建山区高速公路的三维虚拟模型,以山区高速公路中的相邻组合路段为研究对象,获取山区高速公路组合线形路段的车辆纵向加速度数据,提取加减速事件后,基于驾驶人的加减速行为,采用混合Logit模型,分别判定道路线形层和驾驶人层的影响,研究组合线形对驾驶人纵向加减速选择的具体影响变量以及变量的影响范围。研究结果表明：下游路段最大曲率、上游路段圆曲线段比例、下游路段变坡点数量、下游路段曲线数量、上游路段平均曲率和当前位置曲率等对驾驶人加减速行为有显著影响;通过对比混合Logit模型和多元Logit模型,指出驾驶人层面对模型结果的影响显著。研究结果提供了一种山区高速公路连续纵向加减速行为的建模方案,并可为研究驾驶人在复杂线形条件下的纵向加速度选择行为提供基础。     

基于Matlab的客车内摆门运动特性分析

建立客车内摆门的机构运动模型并推导出运动公式,运用Matlab软件得出内摆门滑槽滚轮中心的运动特性曲线,分析门滑槽及门内置铰链在不同位置对滚轮运动情况的影响。     

基于匈牙利匹配和卡尔曼滤波的动态多目标跟踪

为了得到无人驾驶汽车目标检测的准确信息,文章通过对标定后的原始激光雷达点云进行分割和聚类,利用霍夫直线检测提取障碍物的外包框,最后使用匈牙利算法对被跟踪的障碍物和新检测出的障碍物进行关联匹配,并求出最优解,最终使用卡尔曼滤波算法对其进行状态优化。通过实验表明,本算法可以在激光雷达一帧0.1 s内,快速、准确地跟踪被检测出的障碍物。     

小汽车限行政策实践评述与反思

为解决小汽车保有量增加过快引发的交通相关问题,国内外许多城市开始实施限行政策.本文梳理总结了国内外城市限行政策的演化进程,发现尽管限行政策对缓解交通拥堵和改善空气污染有一定的作用,但不同城市的限行措施和限行效果也各有差异,出行者的一些规避限行的行为可能会对限行政策的实施效果产生一定的影响.     

潜在滑坡体对桥梁桩基安全影响的评价分析

为了合理评价某高速公路工程潜在滑坡体对桥梁桩基础工程安全影响,通过实地调研,提出影响冲沟区桥梁桩基础工程安全的因素有人为因素和自然因素,即桩基位置、桩基周围弃方弃渣、施工规范程度、监测意识、防护措施、桩周岩土性质、相对高差、坡度、植被覆盖率、日最大降雨量、地震烈度等;进一步结合层次分析法、模糊综合分析法、专家打分法等,...     

高速公路软土路基深层水泥搅拌桩施工与检测

阐述了石黄高速公路沧州至黄骅港五合同段软土路基施工技术方案,重点介绍了中深层水泥搅拌桩的设计、施工、质量控制及检测技术和方法,对类似工程施工具有一定的借鉴作用。     

汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制

建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。     

杭州湾北岸奉贤段滩涂演变分析

杭州湾北岸奉贤段滩涂资源丰富,解放以来已围垦升发113 km3。但由于水情、工况变化,日前已处于冲刷状态,可围垦利用资源已十分有限。经过详细调查研究,在收集大量数据基础上,该文对近年滩涂演变过程作仔细分析,得出的结论是:由于沿岸泥沙供应量减少、东部深水围垦造成流态变化等原因,奉贤段滩涂的冲刷情况将更趋严重,对海塘防汛能力、沿岸进一步开发利用都构成一定的威胁。必须采取相应的工程、非工程措施,以合理、有序地开发利用奉贤岸段宝贵的滩涂资源。