基于广义最小二乘法的ROV水下机器人模型在线参数辨识

以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模型进行在线辨识建模.将水下机器人航向角实时预报结果与试验数据进行比较,结果表明,辨识得到的水下机器人运动模型具有良好的泛化性能,可为后续ROV水下机器人的航向控制器优化提供参考.     

船用镁基湿法脱硫中试试验研究

针对国际海事组织(IMO)日益严格的SO2排放限值,开展适用于船舶废气的镁基湿法脱硫试验研究.基于中试试验平台,以氢氧化镁浆液作为吸收剂,研究影响脱硫效率的关键工艺参数,包括液气比、浆液pH值、烟气流速、入口 SO2浓度、浆液温度等.结果表明,在所研究的工况范围内,加装传质构件的喷淋塔脱硫效率显著优于未加装前,可达98.24％,提高2个百分点;脱硫效率随液气比、浆液pH值和烟气流速的增大而升高,高至98.24％,随入口 SO2浓度和浆液温度的增大而降低,低至95.35％.研究结果可为镁基湿法脱硫技术在船舶上的应用提供支撑.     

大连地铁2号线地下车站噪声调查与分析

列车在行进中及进站和出站时伴随着滚动噪声和制动啸叫噪声等,使得车内和站内噪声加剧,对乘客的身心健康造成一定影响。通过对大连地铁2号线噪声进行调查与测试分析,找到了引起噪声过高的主要因素,得出车内噪声符合标准,但站台噪声超过标准要求。针对监测数据及分析结果,提出了对应的减振降噪措施,为地铁建设工程提供参考。     

城市轨道交通接触轨故障的应急处置

根据城市轨道交通接触轨的运行特点,基于列车有效取流长度,分析了可能存在的接触轨故障情况,详细描述了应急组织及实施方案,并研究了抢修过程中的难题,初步构建了接触轨故障情况下的应急处置框架,为今后运营出现该类故障的应急处置提供技术支持。     

一起智能电源屏站联电源模块故障分析

为吸取故障教训,从多区段故障现象着手,对处理人员的重视程度、特性标准掌握、查找程序,以及电源屏图纸、模块备用、监测报警等方面进行了分析,指出存在问题,提出相应的整改建议。     

基于因子分析与AHP的高速列车乘坐舒适度评价模型与实证分析

针对目前舒适度研究偏重于列车运行物理指标层面的现状,结合人机工程学、环境与行为心理学等相关理论,提出了综合满足旅客乘坐需求、生理感受与心理感受的高速列车广义舒适度的概念。在对北京至四方的铁路线运行的CRH2型动车组745位旅客进行问卷调查的基础上,通过因子分析对指标进行降维,利用AHP构建乘坐舒适度评价模型,得出舒适度影响因素的权重,并提出改进建议:1.细化列车振动、噪声与照明舒适度评价指标;2.优化座椅休息、就餐、娱乐等功能设计;3.进一步调控车厢温度、湿度与空气质量。该模型的建立为我国高速列车乘坐舒适度研究提供了理论依据。     

基于GSM无线通信网络的铁路站场照明远控方式研究

针对目前铁路站场照明系统普遍采用的有线控制方式,提出了一种基于GSM无线通信网络的铁路站场照明远控方式,可实现铁路站场照明的信息化控制。该远控方式在改建铁路京包线大同至包头段电气化改造中得到应用并已投入运营,站场照明节能效果明显,建设投资远低于独立式和共用式两种远控方式。     

宜万铁路赵家岭大桥薄壁空心墩施工技术

重点阐述赵家岭大桥薄壁空心高桥墩翻模施工及支架系统以及泵送混凝土施工工艺。采用翻模施工,可用于不同直径的墩和收坡,且内外模可互换,自下而上反复倒用;内模预埋U形钢筋,作为内模支撑的支架;模板支撑除传统的"内拉外顶"外,另加钢箍支撑,内外模间加内支撑,防止浇筑中模板变形。采用泵送混凝土技术,有效控制坍落度,保证混凝土质量。本施工技术不仅操作方便,经济效益明显,而且墩身外观质量可与大块模板相媲美。     

锅炉燃煤自动计量装置研究

在保证正常供暖和不影响锅炉安全运行的前提下,对现有燃煤锅炉进煤装置进行改造。在进煤口装设静态计量斗,实现对锅炉实际用煤的准确计量与控制,掌握燃煤成本情况,同时为日常管理和考核提供依据。     

基于矩阵实验室图形用户界面的轨道车辆动力学软件开发

运用矩阵实验室(MATLAB)的图形用户界面(GUI)设计功能,结合数值分析和车辆系统动力学计算,以及建模、仿真、原型开发等功能,设计和开发一种应用于轨道车辆振动分析的研究软件。通过与其他商用软件相应指标的比较,检验软件所用的模型和计算结果,并将该软件应用到实际的轨道车辆系统动力学研究项目中去。应用表明,各个GUI模块能够互相切换和联系,实现预期的功能要求;能够进行车辆模型的模态计算和时域动态仿真。