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在分析电动静液压作动器(EHA)汽车主动悬架结构的基础上,建立了含时滞的EHA汽车主动悬架模型,研究了时滞对模糊控制主动悬架动态性能的影响.论述了解决控制时滞问题的主要策略,对带有时滞补偿的EHA模糊主动悬架进行了试验研究.试验结果表明,采用时滞补偿算法明显改善了EHA主动悬架的控制效果,为主动悬架样机的实用化奠定了基础. 相似文献
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港珠澳大桥浅水区非通航孔桥组合梁设计 总被引:1,自引:0,他引:1
港珠澳大桥主体工程采用桥隧组合方案,其中浅水区非通航孔桥采用85 m连续组合梁桥形式,全长5 440m,共64孔,跨径布置主要采用6×85 m和5×85m2种形式.组合梁采用单箱单室分幅等高连续梁,由开口钢箱梁和混凝土桥面板通过剪力钉联结而成.钢箱梁为倒梯形结构;混凝土桥面板为横向整块预制,在剪力钉处设置预留槽.为改善混凝土桥面板的横向受力性能,该桥组合梁截面设置小纵梁;为保持桥面板的整体性,剪力钉采用集束式布置方式.组合梁采用大型运架一体浮吊整孔安装架设,逐孔合龙. 相似文献
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新《公司法》与独立董事制度完善 总被引:2,自引:0,他引:2
寇晓宇 《兰州交通大学学报》2006,25(2):74-76
2005年修改后的新《公司法》提出上市公司设立独立董事,标志着独立董事行使权力有法可依。本文研究了我国独立董事制度的产生和发展过程,阐述了我国股份公司中建立独立董事制度的必要性,并认为独立董事制度的完善不仅包括法律上的承认,还需要通过完善股东选举董事制度、强化独立董事职责、逐步完善董事会专门委员会制度以及建立独立董事协会,为独立董事制度的进一步发展创造条件。 相似文献
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