基于波动光学的光针式位移传感器的光学模型分析

介绍了一种用于工程表面形貌测量中的基于傅科探测法的光针式位移传感器的测量原理,运用波动光学理论对该传感器光学模型进行了理论分析,并运用Matlab进行了仿真实验。     

基于国内外试验方法的橡胶沥青性能测试

为统一橡胶沥青性能试验的评价指标, 分别采用不同胶粉掺量对70^#和90^#的基质沥青进行改性, 基于中国规范中的针入度、延度、软化点和弹性恢复试验以及Superpave中的动态剪切流变试验、布氏旋转粘度试验和弯曲梁流变试验等对橡胶沥青进行了性能评价。研究结果表明: 胶粉的添加能显著改善沥青的高温性能, 显著降低沥青的温度敏感性, 但增大了沥青的高温粘度, 增加了沥青混合料的拌和与压实难度; 胶粉的溶胀作用会导致针入度的试验结果出现较大误差, 因此, 不建议采用针入度试验来评价橡胶沥青的性能; 软化点可作为橡胶沥青高温性能的一个评价指标, 对于90^#基质沥青, 胶粉掺量分别为10%、15%、20%和25%时的软化点比未掺胶粉时的软化点分别提高了11.23、11.97、15.18、21.10 ℃, 对于70^#基质沥青, 胶粉的添加则使其软化点分别提高了4.02、8.18、12.83、14.45 ℃, 因此, 胶粉对70^#基质沥青软化点的影响效果要大于对90^#基质沥青的影响效果; 胶粉对沥青低温性能的改善效果会随着温度的下降而降低, 在研究胶粉对沥青低温性能的影响程度时, 弯曲梁流变试验的结果比低温延度试验的结果更加明显, 且由于橡胶沥青的低温延度较小, 试验过程中容易产生较大误差, 因此, 建议采用弯曲梁流变试验评价橡胶沥青的低温性能。     

新自适应方式双倍体遗传算法求解作业车间调度问题

综合了双倍体遗传算法和自适应遗传算法的优点,提出了一种基于新自适应方式的双倍体遗传算法.该算法利用双倍体遗传算法良好的记忆及环境适应特性来保持个体的多样性,同时引入黄金分割率的自适应公式来快速寻找最佳自适应点.经理论分析和试验结果表明,该算法在寻优能力上具有明显优势,能够显著提高搜索效率,改进收敛性能.     

CO2轿车空调降温性能试验研究

介绍了国内第一台配置CO2空调系统的桑塔纳轿车在环境模拟实验室和道路行驶时空调效果的测试结果,该制冷系统采用铜管铝片式换热器,其尺寸与原HFC134 a系统基本一致,压缩机采用斜盘活塞式,节流机构采用手动控制开度的电子膨胀阀。试验表明此空调器基本能满足降温的需要,但零部件的性能需要改善。     

电动助力转向系统的回正与主动阻尼控制策略研究

针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼力矩的大小。实车试验的结果证明,该控制策略能够改善车辆低速时的回正性,抑制车辆中高速时的回正超调现象,并且在施加了回正与主动阻尼控制后,驾驶员的操纵手感没有受到不良的影响。     

猎豹智能车无人驾驶系统总体设计

介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。     

SF32601型自卸车电传动非线性PI控制系统

介绍课题组研制的拥有自主知识产权的SF32601型电动轮自卸车电传动微机控制系统,设计了系统的软硬件结构,开发了基于高性能DSP芯片TMS320F2812与非线性PI控制策略的样机。样机测试结果表明本系统抗干扰能力强、控制精度好、集成度高、性能稳定。     

在CAN中植入时间触发机制的研究

主要论述了在普通CAN网络中植入时间触发机制的准TTCAN模型架构。首先明确了其系统结构,包括单个结点的结构以及物理和逻辑结点的划分。其次论述了QTTCAN的传输方法和出错处理机制。最后则是利用现有CAN硬件进行的仿真实验,用以论证QTTCAN的可行性和可靠性。     

基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制

提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法。首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带(0~1Hz)具有较大的横摆角速度反馈增益,从而实现了对中、高车速下的横摆角速度响应特性的整定。然后再对包含反馈控制器的闭环系统,应用μ综合进行增益与车速成反比的前馈控制器设计,通过使车辆系统在大、小侧向加速度工况和中、高车速下均具有较小的质心侧偏角增益,间接实现对侧向加速度响应特性的整定。     

某山区公路滑坡分析及治理策略分析

针对山区公路特殊的地质条件及复杂结构,容易引起公路滑坡的问题.以某一山地高速公路为实例,采用传递系数法和FLAC 3D方法对天然状态(自重条件)和饱和状态(自重状态+暴雨状态)下的公路滑坡进行稳定性分析,并提出滑坡治理方案.研究表明:传递系数法和FLAC 3D数值模拟法下获得天然状态下滑坡的稳定系数值均在1.06附近,...