集装箱物联网的应用前景

物联网被称为继计算机、互联网之后世界信息产业的第三次浪潮。[1]2009年温家宝总理基于物联网技术发展提出"感知中国"理念并将其上升为国家战略,美国总统奥巴马也把IBM基于物联网技术提出的"智慧地球"理念上升为国家战略。由此可见,当前许多国家都把发展新兴产业的突破口聚焦     

柴油机电控单体泵高速电磁阀驱动设计

介绍了柴油机电控单体泵高速电磁阀工作原理及其特点,基于Matlab Simulink对其驱动控制方式进行了仿真分析,给出了单体泵高速电磁阀控制的关键技术。结合分析结果通过对其驱动电路进行了设计,实现了单体泵电磁阀的快速开启与截止,从而精确控制喷油量。     

关于桥梁施工裂缝原因和防治措施的研究

桥梁施工过程中,裂缝的出现不仅会影响到工程质量,严重时甚至会导致桥梁垮塌,这一问题经常困扰着工程技术人员。通过对混凝土桥梁施工过程中产生的裂缝种类和原因的较为全面的分析,并根据实例提出在施工中可有效防治裂纹的措施和方法,可为类似的工程施工提供一定的指导和借鉴。     

规范城市桥梁检测与维修养护工作

近几年,很多建成的桥梁中出现了大量的病害和破坏现象,一旦发生事故,将会造成经济损失和不良影响。因此,为了更好地防止病害发生、减少桥梁隐患,必须加强对桥梁的检测和维修加固工作。     

环模自动钻床钻削进给算法

环模是饲料加工机械的核心部件,钻孔是环模加工的重要工序．根据环模加工实际经验和生产需求,为提高环模加工效率和质量,研究环模模孔加工中麻花钻头受力理论模型,给出新的环模自动钻床钻削进给算法,并根据实践结果对算法进行了优化．经实际生产检验,该算法能够有效降低钻头磨损速度,减少工人更换和打磨钻头的时间,为企业创造了经济效益．     

西江水系运输船舶能耗评价体系研究

结合西江水系运输船舶能耗管理实际,归纳总结了运输船舶工作特点以及能耗主要影响因素,从技术、营运、管理三方面提出13项评价指标,构建了西江水系运输船舶能耗评价指标体系,提出各项指标的测算模型,并选取典型船舶进行了实证研究.     

国际油船运输市场2010年回顾与2011年展望

2010年全球经济逐步复苏,主要国家经济同比增长较快,全年呈现“前高后低”的发展态势。     

基于纸纤维改性的隧道工程透水砂浆性能研究北大核心CSCD

为提出一种适用于隧道初期支护基面找平并且具有一定透水性能的砂浆,将纸纤维加入砂浆试块中对其性能进行改性。通过分析纸纤维的降解原理,并将不同掺量的纸纤维加入砂浆试块中,对其体积密度、吸水率、抗压强度等基本性能指标及微观结构进行测试和分析。由试验结果可知:在碱性环境中,纸纤维具有可降解的性能特点;纸纤维可以使普通砂浆试块的吸水率提升2~3倍,同时也会造成砂浆试块的体积密度和抗压强度降低;对砂浆试块吸水率和抗压强度进行线性拟合后发现其吸水率和抗压强度呈现负相关关系。研究结果表明,通过纸纤维对砂浆进行透水性能的提升是可行的,但是纸纤维掺量对砂浆其他性能的影响还有待进一步研究。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

机动车实时排放空气污染预警系统的研究和实现

城市化的快速发展带来道路网络的扩大建设以及机动车的大幅增加,机动车的噪声和尾气排放对城市环境产生较大的压力.城市道路机动车的实时排放空气污染监测及预警的需求越来越受到社会、城市管理及环境管理等部门的关注.文章首先提出系统的总体设计思路和需求描述,并进一步提出系统技术方案,通过海量数据快速处理的解决方案,建立一套由实时交通信息处理分析子系统、道路实时排放清单动态测算子系统、基于道路污染物空气质量预测子系统、机动车空气污染预警处理子系统、机动车实时空气污染预警应用展示子系统等5个子系统组成的机动车实时排放空气污染预警系统,最终通过界面展示系统的各项功能.系统已研发实现并实施和运行,对环境监测和预警起到了重要示范作用.