CAUKF算法在船载导航目标跟踪中的应用

为定量分析内河船舶导航系统的跟踪性能,建立基于GPS/DR组合信息的船载导航系统非线性模型,以该模型作为系统模型,采用附有航向约束参考条件的自适应无迹变换卡尔曼滤波算法,推导得出非线性导航滤波器的滤波方程。按照船载目标的实际非线性模型进行演化时,采用此算法能够较好地实现非线性函数后验信息与估计误差的拟合。仿真结果表明,此算法比以往扩展卡尔曼滤波类算法在减少运算量和提高跟踪效果方面改善明显,具有良好的实用性。     

CWA 15375试验方法先进性分析

近年来,船用主机厂家、船舶制造厂商和船级社都需要一个数据指标来判断分离机对船用残余燃料油中催化粒子和其他污染物的去除能力,CWA15375就是针对这一需求制定的一种可重复试验方法。该方法使用特殊的测试油和测试粒子来测定分离机的分离性能。文章对试验性能方法进行了简要概述,并分析CWA15375试验方法的先进性和其在分离机领域的重要意义。     

升船机卧倒门启闭船舶停泊条件三维数值模拟

升船机卧倒门启闭过程中,船厢内船舶停泊条件研究是升船机水力学的关键问题之一,通过结合RNG k-ε紊流模型、自由液面VOF模拟方法以及模拟物体自由运动的GMO模型技术,对卧倒门启闭过程中船舶停泊条件进行了数值模拟研究,并对船厢内的流场和船舶系缆力进行分析,计算结果与模型试验结果吻合良好。     

基于 TOD 视角的收缩规划 方法与机制

收缩城市规划是当前规划研究的热点之一,日本近年来兴起以扩张型城市向集约型城市转型发展为主要 理念的选址优化规划,以适应收缩城市时期的建设需要。基于 TOD 模式视角,选址优化规划系统地提出以公交 引导收缩的规划方法,特别是如何针对被收缩区域进行规划,可以归纳为 3 个方面的规划方法与对策：一是对缺 少轨道公交支撑的非 TOD 区域进行用地收缩规划,二是开发量与设施向站点地区转移,三是被收缩区域向非建 设用地转化。通过案例解读,表明选址优化规划收缩目标的实现需要通过协同机制、激励政策和申报制度作为保 障。在此基础上,提出借鉴思考。     

右江那吉航运枢纽船闸闸底长廊道侧支孔输水系统方案水力学模型试验研究

通过1：25的整体物理模型，对右江那吉航运枢纽船闸闸底长廊道侧支孔输水系统方案进行试验研究，结果表明，采用闸底长廊道侧支孔输水系统布置，输水系统各水力指标均满足设计和规范要求。     

KZW系列空重车自动调整装置检修工艺探讨及建议

针对KZW系列货车空重车自动调整装置在检修过程中发现的测重机构故障进行了现场调查和试验研究,对故障原因和检修工艺存在的问题进行了分析,并提出了改进建议。     

基于BIM的城市轨道交通运维模型交付标准研究

结合我国城市轨道交通建设的发展现状,并基于BIM（building information modeling,建筑信息模型）技术的应用尝试与实践,阐述轨道交通交付信息标准化的重要性,提出了轨道交通设施设备BIM模型数据库的初步架构。以轨道交通运营维护管理需求为导向,调研分析轨道交通交付的设施设备对象及其信息,在21类轨道交通设施设备中确定了15类交付对象,并将交付对象的属性信息分为两大模块,即基本模块和外部链接模块,规范BIM模型建制单位提交的BIM模型成果内容。最后,探讨轨道交通建筑信息模型的交付形式,对BIM模型交付的数据格式、模型拆分与组合给出了一定的建议。     

某面向深水网箱作业的水下机器人

为解决目前深水网箱对水下作业机器人的需求问题,以作业型遥控式水下机器人(ROV)与系统需求为出发点,设计一种集成水下运动载体、高清摄像头、作业机械臂及末端执行器的美人鱼形水下机器人,同时要求满足机动驱动灵活,安全高效,信号传输稳定,适用于无人或辅助完成深水网箱作业.     

湘潭湘江四大桥边拱梁支架施工技术

本文通过湘潭湘江四桥边拱梁施工钢管支架的成功应用,介绍大型钢管支架的施工。     

分布式光纤信号响应与荷载运动特征关系研究

针对道路结构监测智能化的需求,引入分布式光纤技术用于监测道路结构状况。文中通过成型植入光纤传感器的车辙板试件,研究光纤信号强度和敏感度在不同运动特征荷载作用下的变化规律。结果表明,在室内车辙试验条件下,不同位置光纤的信号强度-胶轮速度-加速度三维散点图在波峰波谷的位置分布上呈现明显区别,并且光纤信号敏感度与胶轮速度、加速度间具有良好的线性关系。