现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。     

渤海石油输灰码头改造钢管桩拔除施工

主要叙述了渤海石油输灰码头改造过程中老码头钢管桩拔除的施工工艺,重点对钢管桩拔除过程中所采取的措施进行了介绍。     

地铁列车与道路车辆运行对环境的振动影响现场测试与分析

为评价地铁列车和道路车辆运行对环境的振动影响,选取北京地铁1号线东单站—建国门站普通无砟轨道区间以及4号线北京大学东门站—圆明园站浮置板轨道区间,在地表布置多个传感器,对地铁列车单独引起的振动、公交车单独引起的振动,以及两者叠加振动进行现场测试,对振动的Z振级和1/3倍频程谱进行分析。结果表明:无论采用非减振的普通无砟轨道还是浮置板轨道,在距离地铁隧道中心线一定范围内,公交车引起的振动对沿线居民影响要强于地铁列车;采用浮置板轨道,可降低地铁列车引起的10Hz以上的地表振动,尤其是4080Hz控制频段内的振动,可在一定程度上减小地铁列车对沿线居民的振动影响。可采用浮置板轨道来减小地铁列车振动对沿线精密仪器的影响,但采用浮置板轨道仍会使得现有环境振动有所增加,其增量是否会影响沿线精密仪器正常使用,需要根据仪器对环境振动的限值而定。     

武广高铁整体箱梁支架现浇施工支架体系设计

根据整体箱梁的结构特性和力学原理建立计算模型,检算支架体系强度、稳定性及变形量,通过超载预压对支架稳定性及变形量进行验证。结果表明:该支架体系安全可靠,变形量通过底模下千金顶调整底模标高,能够确保客运专线箱梁线性满足设计要求。     

人工智能在车辆自动驾驶中的应用

提出一种新的基于人工智能的感知 计划 动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶,最后通过仿真实验验证该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。     

船舶筒状桅杆的模态分析

筒状桅杆在现代船舶上已得到越来越广泛的应用。由于结构形式的改变,其动力学性能也随之发生变化,对船舶的性能产生了很大影响。因此,有必要对筒状桅杆的振动模态进行分析研究。本文以某船的筒状桅杆作为主要研究对象,用大型有限元分析软件ANSYS建模并进行了模态计算,并用实验结果进行验证,结果令人满意。     

"圆齿-共轭曲线"内啮合齿轮泵的齿廓设计和大圆弧拟合

以无填隙片结构的1齿差内啮合齿轮泵为例介绍共轭齿廓的求法及拟合;强调了曲线的内、外包络是其内、外法向等距线而不是平行等距线的概念.给出了"圆齿-共轭曲线"齿廓的解析解及工程实用的高精度圆弧拟合实例.     

混流泵内流场的数值模拟

利用FLUENT软件,采用标准k-ε双方程紊流模型和SIMPLE算法对混流泵内部的三维紊流流动进行数值模拟.通过对其内部流动速度、压力分布的分析,揭示了其内部流动的主要特征,对其性能及改进提供相关信息.     

基于气候补偿器的供暖系统节能技术

为了解决供暖的舒适性和节能的矛盾,全面、客观地考虑环境温度、建筑物的结构、区域的使用方式、人们对温度的敏感程度等因素对供暖系统的影响,以智能化、自动化为手段,以智能模糊PID控制理论为基础,设计了一种全新的气候补偿器。经过多个用户连续4年多的使用,效果明显,解决了供暖过程的问题,解决了舒适性和节能的矛盾。     

北京地下直径线运营对地铁2号线隧道结构振动影响控制标准的研究

为了评估从北京西站到北京站地下直径线建成运营后列车振动对北京地铁2号线隧道结构产生的影响,结合工程实际,从理论上分析了在列车运行引起的随机振动作用下,地下隧道钢筋混凝土结构产生疲劳破坏的机理,综合考虑了地下环境对地铁隧道结构产生的影响,并参照国内外相关控制标准,得到在地下直径线正常运营情况下,北京地铁2号线隧道结构安全及正常使用的振动控制标准.