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451.
452.
针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。 相似文献
453.
454.
遗传算法在五连杆悬架优化中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
针对五连杆悬架的特点,运用多体系统动力学的理论建立了悬架的运动学分析模型,基于遗传算法开发了优化器的核心单元,并解决了它们之间的通讯和协调问题以实现在车轮上下跳动过程中车轮外倾角的运动学特性变化量与目标值之间的偏差最小作为优化设计的目标,说明了遗传算法在五连杆悬架优化中的应用。应用这种优化体系对某型轿车五连杆悬架进行了实例优化分析。 相似文献
455.
本介绍了国内目前改性沥青生产自动控制的现状及存在的不足,对比多种控制方案的优缺点,探讨了国内改性沥青生产自动化控制的发展方向,为生产企业选择自动控制方案提供了依据。 相似文献
456.
457.
多货物品种集装化运输的优化调度问题 总被引:2,自引:0,他引:2
用数学模型描述了供应商根据某一用户在各个不同时间段内对不同货物的需求量情况,利用各种不同型号的箱体进行分时段货物发送的问题。其最终目的是为了求得能够使运输成本和存储成本达到最小的货物发送方案,该问题是一个由批量问题和拼箱问题所组成的复合问题。就此问题,提出了一种三阶段算法。通过理论分析,该算法可以有效地解决此类问题。 相似文献
458.
沥青混凝土路面施工机群智能调度与监控系统 总被引:2,自引:1,他引:2
根据沥青混凝土路面施工工艺及机械运行规律,分析了机群智能调度与监控系统的功能需求,提出了基于无线局域网的机群智能控制系统结构方案,对机群智能调度系统中的优化调度技术进行了探讨。 相似文献
459.
路上停车对道路通行能力的影响分析 总被引:2,自引:0,他引:2
详细分析了路上停车对道路通行能力的影响,并提出了解决这一问题的措施和对策。 相似文献
460.
中国和美国汽车保险比较——谈投保人对保险费率的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车保险是我国财产保险中份额最重的一项,随着中国汽车工业的迅猛发展,我国的汽车保险业也将迎来一个黄金期。但是与汽车王国美国相比较,我国汽车保险费率的厘定,更多地关注汽车本身,而忽略投保人这一主体因素,更多地关注人的因素,是加入WTO后的我国汽车保险人值得重视的一个话题。 相似文献