用于车道识别的分段切换车道模型

为了使得车道模型既能准确地描述车道形状,又不影响车道识别算法的实时性,提出了一种分段切换车道模型。对近视场区域使用直线模型匹配车道线,对远视场区域则在直线模型和二次曲线模型之间进行切换,以适应有曲率和无曲率道路的识别要求。试验表明,使用分段切换车道模型的车道识别算法能够很好地匹配各种形状道路,并能满足实时性要求。     

终端区空中交通流量管理中的航班动态排序系统研究

终端区交通流量管理自动化是现代化交通流量管理的目标。章通过对终端区空中交通流量管理中连续航班的动态飞机排序问题的研究，建立了飞机流排序的动态模型和终端区空中交通流量管理的动态排序算法，并运用C Builder语言实现了终端区空中交通流量管理中的航班动态排序系统，使得所有航班的空中等待成本总和最小。经比较，表明章所介绍的方法计算效率高，实用可行。     

新型无线感应技术在模拟载波通信中的应用

与传统的感应无线技术相比,新型无线感应技术具有更好的抗干扰能力且减少了一根传输线,应用于机车,特别是磁浮列车的自动驾驶中,可以满足列车自动化驾驶中通信定位测速的需求。为此对新型无线感应技术在模拟通信中的应用进行分析。以单频模拟信号为调制信号,对连续正(余)弦载波进行调幅、调相和调频等调制,得到AM,DSB,SSB,窄带调频,窄带调相等已调信号通过新型无线感应系统时的不同解调新方法,并对新型无线感应系统的AM,DSB,SSB,窄带调频,窄带调相等调制解调进行仿真。结果表明:新型无线感应技术可以应用于模拟载波通信中恢复原始信号。     

河港挖入式港池口门轴线布置对港池淤积影响分析

根据浑水和清水模型试验，分析了挖入式港池轴线与主流在不同夹角θ的情况下的回流水力特性、不同θ和主流含沙量与港池布置形式时港池淤积强度、淤积量和淤积分布情况，所得到的θ与淤积之间的变化关系可为内河挖入式码头的合理布置提供重要依据。研究结果与现场调查资料进行了对比，吻合较好。     

马市口桥静载安全检测分析

马市口桥位于国道110线,目前尚在运营中;由于病害较多,有专家提出拆除重建。经过外观检查和静载检测及分析得出:该桥整体状况较好,承载能力满足公路-Ⅱ级荷载要求,不必拆除重建,但需要养护维修处理,同时设置限速、限载标志。     

自动驾驶汽车中乘员在不同座椅朝向下的损伤风险及规避策略

在高度自动化车辆（Highly Automated Vehicle，HAV）中，由于不再需要驾驶人，乘客之间可以实现面对面的交流，这给车辆座椅的布置提供了更大的灵活性。为提高HAV的碰撞安全性，提出使用旋转座椅来改变人体朝向与碰撞方向相对位置的规避策略，其基本思路是在碰撞发生前通过主动改变座椅朝向来降低乘员损伤。首先，利用尸体试验数据对所建立的碰撞模型进行验证；然后，基于4种不同的座椅朝向，利用THUMS^TM人体模型进行初始速度为56 km·h^-1的正面碰撞模拟试验，以确定相对安全的座椅朝向位置；最后，预测座椅旋转过程本身以及旋转至某位置后发生碰撞的乘员损伤风险。在静态正面碰撞中，选择0°、90°、135°和180°四种不同的座椅朝向进行乘员损伤预测和比较，结果表明180°朝向时的乘员损伤风险最小。在此基础上，模拟了200 ms内将座椅旋转±45°和±90°，以及分别在0 ms和100 ms时间延迟后引入碰撞的试验过程。研究结果表明：200 ms能够将乘员旋转±45°和±90°而不引起额外的人体损伤，并且在无时间延迟时，旋转至背对碰撞方向的乘员损伤，比正面碰撞中0°、90°和135°座椅朝向的乘员损伤更低，证明了该损伤风险规避策略的有效性。     

A型地铁车辆的磁调制式差动电流传感器

分析了磁调制式差动电流传感器在A型地铁车辆高压柜电路中的功能,阐述了高导磁环形镍铁合金铁心线圈构成的差动电流传感器的电路原理,并简要介绍了该差动电流传感器的外形结构和材料特点,列出了传感器的主要技术参数,运用证明该差动电流传感器工作性能可靠、稳定.     

南槽碾中桥承载安全研究

南槽碾中桥共有5孔,经过8 a的运营外观病害严重。经过详细调查、挠度测试与分析、应变测试与分析,发现该桥整体状况较好,挠度、刚度、各梁之间联系均较好,承载能力满足公路-Ⅱ级荷载要求。不需要拆除重建。     

越浪对斜坡式护岸后方危险品管廊的影响

随着极端灾害天气的增多,建港条件恶化,已建斜坡式护岸不能对后续建设的危险品管廊形成安全掩护。论证掩护危险品管廊斜坡式护岸的防潮、防浪和越浪量标准,采用规范公式计算掩护危险品管廊的斜坡式护岸堤顶高程,通过波浪断面物理模型试验研究越浪量、越浪水面线、越浪落水点位置和波浪力,分析越浪对斜坡式护岸后方危险品管廊的影响,提出堤顶高程无法满足越浪量控制标准的管廊建设方案。     

舰艇用耐蚀管材对比试验

分析某舰船系统管路所处环境和工作特点,提出适合本系统工作环境的3种材料.通过耐腐蚀性能对比试验验证,为合理选用系统管材提供了依据.试验表明,Ti-75钛合金具有优良的耐蚀性能,适合作为本系统管路材料,能提高系统管路的耐腐蚀性能.