基于电子地图信息的车辆主动转向仿真

以驾驶员预瞄点处的横向偏移最小为目标，以道路曲率输入的车辆运动模型为基础，分析了车辆进行主动转向所需要的道路环境信息，并研究了利用电子地图及车辆定位传感器得到这些信息的方法。利用设计的转向控制器进行了恒定道路曲率及基于电子地图数据的实际道路信息输入下的主动转向仿真。仿真结果表明，利用电子地图提供的信息能够在投入较低成本的条件下进行主动转向，使车辆在道路曲率变化的情况下沿预定道路行驶并有着较小的侧向加速度；从而提高车辆在弯曲道路行驶的安全性、舒适性。     

合乘出行信息检索的路径匹配算法

研究合乘出行信息检索算法。低效率的信息交流方式制约了合乘出行方式的发展，针对现有合乘信息检索方式的不足，在区域一区域匹配算法的基础上，引入图的概念，提出了一个基于交通路网的路径匹配算法，并给出了算法复杂度分析。该算法利用交通路网中各结点间的距离关系，可以检索给定起迄点间及起迄点各自邻近结点群之间存在的出行信息，并能根据合乘出行路径特点对检索出的信息进行分析、评价和优选，以方便出行者进行合乘组织。最后用一个仿真实例表明算法的有效性。     

水下航行器凸轮发动机凸轮机构的接触应力分析

水下航行器凸轮发动机的凸轮机构是其主要受力部件,在设计过程中必须进行强度校核。通过对凸轮和圆柱滚轮的接触情况进行分析,运用微分几何理论导出了凸轮的工作曲面方程和接触点的诱导法曲率模型,采用弹性力学中的赫兹理论,建立了凸轮机构的接触应力模型,并进行了算例分析。仿真模型能准确地计算水下航行器凸轮发动机凸轮机构的接触应力,可为其设计和参数的选择提供理论依据。     

低磁类舰船内外磁场推算中的位置优化

针对利用磁体模拟法进行低磁类舰船内外磁场换算时,方程离散后容易呈现病态的问题,根据内部测量数据的变化趋势,提出了一种先限定某些位置作为优化测量点,再利用微粒群算法优化其它的优化位置的方法。不但解决了测量位置优化问题,而且需要的测量点数较少。通过两组不同测量位置的磁场推算实例,验证了优化位置的有效性,其推算精度符合工程实际需求。     

基于深度学习的多角度车辆动态检测方法

针对在复杂场景下,背景区域干扰特征过多、被检测目标运动速度快等导致的动态目标检测率低的问题,研究了基于深度学习的多角度车辆动态检测方法,将带有微型神经网络的卷积神经网络(MLP-CNN)用于传统算法的改进.使用快速候选区域提取算法提取图像中可能存在车辆的区域,之后使用深层卷积神经网络(CNN)提取候选区域的特征,并在卷积层中增加微型神经网络(MLP)对每层的特征进一步综合抽象,最后使用支持向量机(SVM)区分目标和背景的CNN特征.实验表明,该方法能够处理高复杂度背景条件下,部分遮挡、运动速度快的目标特征检测,识别率高达87.9%,耗时仅需225ms,比常用方法效率有大幅度提升.     

改善潜艇舱室热舒适和空气品质的技术探讨

为解决当前潜艇舱室的热不舒适状况和恶劣空气品质限制潜艇长期潜航的问题,对国内外相关研究进行了综合评析。分析发现,人体热舒适存在种族和地域等差异,基于发达国家的研究成果建立的空调热舒适标准不能直接用于指导中国建筑室内的空调系统设计,更不能直接用于具有很大特殊性的水下密闭空间性质的潜艇。因此,提出运用现场问卷调查与客观生理参数测量相结合的研究方法,来确定适合中国人自身特点的、针对潜艇特殊环境的热舒适标准和空气品质需求标准。同时,重点探讨了改善潜艇舱室空气品质的技术措施。结果表明,以合适的标准为指导,以多种技术综合为手段,可以切实改善潜艇舱室内的热舒适状况和空气品质。     

深海爬游机器人概念及关键技术分析

  目的  针对可潜浮式沉积物捕获器（FST）的时变姿态会影响采样效率的问题,对全采样流程内FST的质心偏移规律及姿态角变化进行定量分析与评估。  方法  设计一种包含采样模块及浮力调节模块的FST,然后利用SolidWorks软件进行建模,建立坐标系;通过Matlab软件完成静力学分析,模拟得到全流程内各时刻FST质心相对于坐标原点的偏移量;基于力矩平衡公式,推导因质心偏移造成的机体姿态变化;运用平面射影定理,定量分析姿态变化对有效采集面积的影响。  结果  结果显示,质心偏移被限制在以载体坐标系原点为圆心、半径为$ 8 \\times {10^{ - 3}}\\;{\\text{m}} $的圆内,质心坐标域为${x_{\\text{g}}} \\in ( - 6 \\times {10^{ - 3}}\\;{\\text{m}}, 3 \\times {10^{ - 3}}\\;{\\text{m}})$,${y_{\\text{g}}} \\in ( - 1 \\times {10^{ - 3}}\\;{\\text{m}}, $ 7 \\times {10^{ - 3}}\\;{\\text{m}})$;姿态角变化域为俯仰角$ \\theta \\in ( - 1.5^\\circ , 16.6^\\circ ) $,横滚角$\\phi \\in ( - {2.6^ \\circ }, {16.8^ \\circ })$;当$ \\theta = 14.7^\\circ , \\phi {\\text{ = 13}}^\\circ $时,有效采集面积缩减为捕获装置面积的94.27%,为最小值,当其他条件相同时,捕获相同质量的沉降颗粒所需时间比100%实采面积所需捕获时间多0.0578倍。  结论  研究工作可为FST的稳性分析和浮力调节系统设计提供有益的参考。     

某活塞发动机机体组合结构模态分析

采用ANSYS软件对某活塞发动机机体和缸盖的组合结构进行了约束模态的有限元分析,得到了机体组合结构的前20阶约束模态的固有频率及相应振型。结果显示出机体组合结构各部分振动的强弱分布及抗振薄弱区,揭示了不同频率范围内机体组合结构振动模态的特性。为今后进行机体结构动力响应分析提供了充分的指导和依据。     

城市道路平面交叉口安全评价研究

城市平面交叉口是城市交通冲突和事故频繁发生的地点。文章针对城市道路平面交叉口的交通安全现状,分析了平面交叉口的安全影响因素,提出引入事故率和冲突率为评价指标,建立了灰色理论评价方法,为城市道路平面交叉口的安全治理提供理论支持。     

全站仪对边测量在山区公路边桩放样中的应用

山区公路工程测量地形起伏较大,采用传统的边桩方法,边桩确定难以实施。应用全站仪对边测量功能并结合可编程计算器在山区地形条件下进行路基边桩放样,更精确、更快捷、更方便。