自动驾驶车辆混行集聚MAS控制模型

随着车路协同技术和自动驾驶技术的不断发展,越来越多的网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle,CAV)涌入道路交通,与传统人工驾驶车辆(Human Pilot Vehicle,HPV)形成混合交通流(Mixed Traffic Stream,MTS).为在提高MTS交通流量的同...     

帕萨特B5轿车电路--安全气囊控制系统

在帕萨特B5轿车布线图的基础上改画成该车电路原理图(安全气囊控制系统),并介绍安全气囊系统的组成及功能,安全气囊系统故障码及其读取方法,安全气囊测量数据块及其读取方法。     

基于单目视觉三维重建的货运列车超限检测方法研究

针对基于雷达和激光等技术的货运列车超限检测系统存在检测区域不完整及只能在列车移动状态下进行测量的缺陷,提出一种基于单目视觉三维重建的货运列车超限检测方法.通过单目视觉三维重建算法对获取的序列图像进行建模处理得到目标货运列车的三维点云模型.对三维点云模型进行全局坐标系转换与切片投影,得到目标货运列车若干横截面二维点云图形...     

武汉地铁11号线涉铁深基坑支护设计及监测分析

以武汉地铁11号线左岭站-葛店南站区间为例,对临近武黄城际铁路的区间风井、葛店南站,以及出入口深基坑进行围护结构设计,并对临近基坑的城际铁路桥梁进行施工监测分析.监测分析表明,围护结构采用钻孔桩加多层支撑,并配合高压旋喷桩止水的方案是合理的,能够有效控制临近基坑的铁路桥梁的位移及沉降.采用智能化监测技术,在对铁路运营无...     

混杂纤维超高性能混凝土断裂性能研究

为探明超高性能混凝土（UHPC）的断裂性能与机理,以合成纤维替代率为变量,通过三点弯曲断裂试验,以聚乙烯醇纤维（PVA）、聚丙烯纤维（PP）替代部分钢纤维对UHPC断裂性能的影响进行研究,并使用修正后的双K断裂韧度与断裂能的计算公式,分别计算了不同纤维含量的UHPC断裂性能指标。研究结果表明：合成纤维（PVA或PP纤维）替代部分钢纤维后,荷载-裂缝口张开位移曲线会出现“二次硬化”现象,荷载-位移曲线的下降段会出现明显波动;PVA纤维替代部分钢纤维后,可有效提高UHPC的起裂韧度与延性,同时亦会造成黏聚韧度与纤维桥接韧度的下降,以致失稳韧度的下降;PP纤维替代部分钢纤维后,会导致UHPC起裂韧度小幅下降,失稳韧度与断裂能明显下降;PVA纤维与PP纤维各半,共同替代30%的钢纤维后,能综合提高UHPC的断裂力学性能,是最理想的钢纤维替代方案。     

计重收费模式下确定高速公路收费年限的理论研究

实施计重收费后,高速公路的收费年限问题是近来讨论的热点,首先介绍了按车型收费模式下收费年限的计算公式以及此公式在实施计重收费以后测算收费年限的不合理性。为了使社会资源得到更加合理的配置,提出了运用净现值法计算收费年限的公式,并详细介绍了目前组合计重收费模式下的收入和支出预测模型中各参数的确定方法,最后指出应该继续研究的方向。此理论可以为相关部门在制定收费年限时提供一定的参考依据。     

MHB碎石化振动影响范围的计算方法

MHB碎石化施工产生的波动冲击力对周围建筑物有一定的破坏作用。基于波动理论,提出了一种预估振动影响范围的实用计算方法,并结合实际工程,利用Opensees有限元软件进行了分析和验证,为MHB碎石化技术的安全施工提供了理论依据。     

浅埋偏压隧道地震动力特性及稳定性分析

基于土-结构相互作用模型．利用粘-弹性边界条件,运用时程分析方法研究浅埋偏压隧道在水平地震、垂直地震以及45°方向作用下的全时程动力反应规律。对围岩和衬砌受力、注浆锚固范围等隧道工程特性进行分析研究,以期为浅埋偏压隧道抗减震设计提供一定参考.     

轻混汽车后碰有限元分析及结构优化

为提高车身后端的吸能效率,在电池包之后的区域消减掉碰撞动能,减小碰撞对电池包的冲击,首先利用Ansa进行车身结构有限元网格划分建模,然后再通过LS-DYNA进行轻混汽车后碰撞有限元仿真计算,最后分析研究车身后端部件的塑性变形过程。同时对车身后端区域的结构进行适当优化,使该区域变形模式更加合理可靠,进而使后碰撞性能达到相关法规的要求。     

四轮独立驱动电动汽车电动轮影响研究

为了分析轮毂电机驱动电动汽车簧下质量变大导致的垂向振动负效应问题,根据自主研发可以四轮独立驱动的轮毂电机电动汽车,建立集中电机和轮毂电机驱动汽车的1/4动力学模型,在相同路面输入下,对汽车平顺性评价指标进行对比分析,说明轮毂电机驱动下电动轮结构对车辆垂向性能的影响。研究结果证明,轮毂电机驱动汽车的车身垂向加速度和轮胎动载荷都有所增加,这种变化将对车辆的行驶平顺性造成一定程度的恶化。