复杂控制条件下的枢纽互通方案比选

为解决复杂控制条件下枢纽互通的方案设计问题,分析了湖杭高速公路吴兴至德清段工程双林枢纽的控制因素,阐述了立交方案设计过程中需考虑的因素,比选论证了各个方案,得出了匝道形式选择是互通方案确定的关键因素,合理的匝道形式提高了天然气管线的安全性,降低了枢纽立交的施工风险.     

地铁列车节能运行惰行控制研究

惰行可以有效降低地铁列车能耗,通过选择合适的惰行点可以实现列车的节能运行。建立了定时约束条件下列车节能运行惰行控制优化模型,将模型求解的遗传算法嵌入到城市列车运行计算系统中,实现了给定线路条件下站间最佳惰行点的自动计算。结合具体算例对不同站间距离、线路条件、区间限速、运行时间、惰行次数等条件下的惰行控制进行了仿真研究,给出了各影响因素与惰行控制的关系。仿真结果表明,该方法能较好地解决惰行控制优化问题,地铁列车合理的站间运行时间取值,一般在最小运行时间的基础上增加8%~15%比较合适。     

预应力混凝土连续箱梁桥加固措施浅析

以某省道桥梁采用腹板加厚、增设横隔板、施加体外预应力、粘贴钢板等措施对预应力混凝土连续箱梁进行加固维修为例,介绍并分析预应力混凝土连续箱梁桥加固措施,为类似桥梁的加固维修提供参考。     

基于深度强化学习与风险矫正的智能车辆决策研究

为实现高速公路环境下车辆的安全决策,提出一种结合深度强化学习和风险矫正方法的行为决策模型。构建决策模型所需的目标车辆及周围车辆的行驶信息,并引入自注意力安全机制,提高车辆在复杂高速场景下对周围潜在危险车辆的注意力,综合考虑行车效率、避障等因素以设计强化学习的奖励函数。此外,为解决强化学习在决策过程中缺乏安全性保障的问题,设计风险矫正模块对决策动作进行风险评估和矫正,避免危险决策的执行。在Highway-env仿真平台上对提出的决策模型进行训练和测试。试验结果表明,提出的决策模型有较高的行车安全率和鲁棒性,其驾驶效率也优于以规则、模仿学习和单纯深度强化学习为基础的决策方法。     

地铁列车障碍物视频识别系统设计

基于视频图像识别技术的列车障碍物识别系统,可以实现无人驾驶列车前进方向轨道内障碍物的自动检测。该系统通过采用2台独立的高清摄像机采集图像数据,经软件的智能计算分析,可识别列车前方是否存在障碍物,并实现障碍物与车辆之间的距离测量。该技术在业内属首次开发,可实现列车前方障碍物的检测,有效替代司机进行线路瞭望。目前本系统已通过功能仿真验证测试,拟在实际运行线路的列车上进一步进行功能验证。     

粤港澳大湾区轨道交通AFC票务清分互联互通研究

随着国内城市群轨道交通互联互通发展进入关键期,跨区域、多制式、多运营主体背景下的轨道交通AFC票务清分互联互通问题得到广泛关注。分析研究粤港澳大湾区轨道交通线网运营现状、建设规划和轨道交通互联互通优先发展战略要求,探讨湾区轨道交通互联互通给AFC票务清分管理带来的问题和面临的挑战。综合分析对比城市群轨道交通AFC票务清分互联互通模式,在借鉴广佛城市轨道交通AFC票务清分互联互通部分成功经验的基础上,总结湾区轨道交通AFC票务清分互联互通最优实现模式和轨道交通湾区清分中心建设定位,提出湾区轨道交通AFC票务互联互通、一票通达管理思路和实现步骤,并指出湾区多网融合AFC票务清分互联互通下一步的技术实现方向。     

芦村站南端道岔群整体拨移施工

介绍芦村站南端大型道岔群整体拨移的施工方案、施工方法，阐述了施工网络图的编制，劳力的计算和分配，以及推移中可能的翻转和几何尺寸的变化等技术难点的解决要领。此项施工为铁路大提速曲线的改造和道岔群的整体拨移作了有益的偿试。     

如何缓解线路大修施工与运输的矛盾

面对大修施工与运输的矛盾日益突出的情况,工务机械段在大修施工中坚持正确处理施工与运输的关系,强化制度约束,完善施工组织,提高“天窗”作业效率,取得较好的效果。     

中速大功率柴油机球铁曲轴的研究

较详细地介绍了3 680 kw(5000马力)16V240ZJE型柴油机球铁曲轴的由来和发展,具体结构设计和主要技术性能参数及有关计算分析,曲轴实物的试验、台架试验和实际运用情况,以及与国内外同类柴油机曲轴技术水平对比,从中可以看出该球铁曲轴完全具有自主知识产权,是具有中国特色的豪诺技术产品,达到了国际先进水平,其中某些重要特性指标处于世界领先地位.     

中间轴驱动装置固定对弹性悬挂式机车动力学性能的影响

为防止弹性悬挂式机车中间轴驱动装置横向位移过大,发生碰撞,提出了端轴驱动装置弹性悬挂、中间轴驱动装置固定连接的方式。利用多体动力学软件SIMPACK建立整车动力学模型,对比分析驱动装置悬挂方式对机车动力学性能的影响,认为采用这种悬挂方式是合理可行的。