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1.
2.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
3.
结合西江23-1油田钻井生产平台(Drilling Production Platform简称DPP平台)的总体布置,提出钻井生产平台布置过程中对于平台的轴间距、钻机下底座间距与平台结构梁之间的关系和平台设施的布置要求,探讨钻井生产平台总体布置应注意的问题,供海上平台布置设计参考。 相似文献
4.
5.
介绍了国内外集装箱锁闭装置的发展,论述了我国开行160 km/h集装箱运输专列所应选取的锁闭装置的形式。 相似文献
6.
研究目的:帷幕注浆具有施工机具不受空间的限制、无大量返浆和废液需要处理以及对地下水和环境无污染等优点,对不同地层均能取得土体强度增加、渗透系数明显减小的工程效果,并产生良好的护壁作用。采用帷幕注浆可解决在渗透系数大、承压水头高的地层中进行特大桥桩基施工中面临成孔困难的问题,本文进一步探讨了该工艺在西南地区某长江大桥施工中的应用经验。研究方法:结合某长江大桥桩基施工的工程实例,论述了帷幕注浆的设计要点、施工工艺,并且介绍了判定帷幕注浆止水效果的原位测试方法,对测试结果进行了深入的分析。研究结果:在正常的压力状态下,地层的综合渗透系数在10-5cm/s数量级;在水压力大于0.3 Mpa情况下帷幕可能会出现水力劈裂现象,导致渗透系数增大。研究结论:采用帷幕注浆止水效果明显,保证了桩基的顺利施工。 相似文献
7.
和谐HX_D1型大功率交流电力机车电传动系统 总被引:1,自引:0,他引:1
详细介绍HXD1型大功率交流电力机车主电路和辅助电路的结构组成、工作原理、技术基础、冗余设计理念以及故障保护机理与实施情况。 相似文献
8.
9.
为了解决磁悬浮列车直线电机传动系统与悬浮系统相互影响的关键问题,提出了一种直线感应电机恒转差频率磁场定向控制方法,在实现牵引的同时尽可能地减小了法向力波动对悬浮系统的影响。试验结果表明该控制系统性能优良、稳定。 相似文献
10.
根据KZ4AC型客运电力机车运用环境必须满足-50℃的要求,结合真空断路器的技术性能,分析改进可行性,提出防寒解决措施,并形成有效的改进技术方案。 相似文献