车身内部布置CAD系统及其应用

介绍了自行开发的汽车车身内部布置的ＣＡＤ系统，并就系统在设计中的应用了说明。该系统是在通用图形软件基础上进行二次开发而成的，以ＳＡＥ标准，ＥＥＣ标准及为主要依据，将ＣＡＤ技术运用到车身内部布置设计中。     

广州丫髻沙大桥主拱钢管拱安装施工设计

介绍了大距度钢管混凝土拱桥拱肋的安装过程，对拱桥失肋大段拼装，滑移、浮运、提升、合龙及其计算分析过程、监控监测方法、主要施工机具、监测监控仪器等作了说明，阐述了主拱肋中段、边段在特殊条件下合龙的原理，可供以后类似桥梁施工设计参考。     

老化因素对沥青性能的影响

通过SHRP试验，分析沥青在老化过程中，各因素(时间、温度、氧、水)对其高、低温性能的影响，从而为沥青的再生提供依据。     

山区高等级公路某高路堤设计

针对山区某国道公路高边坡,使用岩土工程分析软件分析了边坡的稳定性。据分析结果左玻脚采用中硬岩石块进行填筑,边坡中部设平台进行加固,取得成功。     

汽车电子制动系统的研究初探

介绍了汽车电子制动系统的发展背景及现状,分析了电子制动系统的原理、结构及开发的关键技术,初步提出了该系统原理样机模块化设计的思路,展望了其发展前景。     

缆风绳对深水导管架圆管风致涡激振动的抑制

将在建深水导管架圆管简化为悬臂梁,以实际导管架圆管为例,建立有限元模型;分析圆管的固有振动特性,依据规范判定圆管发生了风致涡激振动,并计算振动幅值;在圆管自由端绑定缆风绳,施加涡激力,分析不同绑定参数对振动抑制效果的影响。计算表明,缆风绳对悬臂圆管的风致涡激振动有很好的抑制作用,绑点到管自由端的距离在管总长的20%以内、缆风绳与圆管的夹角接近90°,减振效果更好。     

地铁十字换乘车站预留换乘节点的结构计算分析

十字换乘地铁车站预留换乘节点的结构受力复杂,采用有限元程序建立空间计算模型,分析预留换乘车站节点范围的梁、板、柱内力,找到应力集中部位,为设计提供理论依据,保证车站结构的安全。     

国家宏观调控与港口的发展

通过对中国港口现状的分析,阐述了国家宏观调控与港口发展的关系。着眼于国家宏观调控对港口发展的重要影响作用,提出了中国港口未来发展的动态模式。     

GPS RTK技术在海上钻探三维(坐标)定位方法上的应用

在长江口整治工程的勘察中,利用GPS RTK技术进行三维坐标定位,文中介绍这种方法的原理、实施过程以及数据分析和比较。     

Sensorimotor self-learning model based on operant conditioning for two-wheeled robot

Traditional control methods of two-wheeled robot are usually model-based and require the robot’s precise mathematic model which is hard to get. A sensorimotor self-learning model named SMM TWR is presented in this paper to handle these problems. The model consists of seven elements: the discrete learning time set, the sensory state set, the motion set, the sensorimotor mapping, the state orientation unit, the learning mechanism and the model’s entropy. The learning mechanism for SMM TWR is designed based on the theory of operant conditioning (OC), and it adjusts the sensorimotor mapping at every learning step. This helps the robot to choose motions. The leaning direction of the mechanism is decided by the state orientation unit. Simulation results show that with the sensorimotor model designed, the robot is endowed the abilities of self-learning and self-organizing, and it can learn the skills to keep itself balance through interacting with the environment.