卡尔曼滤波在潜艇垂直面运动控制器设计中的应用

潜艇低噪声操纵存在无效用舵现象。简要介绍了滤波信号的表示形式,在潜艇垂直面线性运动方程的基础上,得出了滤波信号的系统模型,并对其进行了离散化处理;将均方差最小线性递推滤波算法引入到输入信号的控制过程中,通过仿真证明对输入信号进行卡尔曼滤波能够提高输入信号的品质,用于工程应用。     

基于垂直线阵无源定位的可观测性研究

提出了一种基于垂直线阵的系统,给出了定位模型,并简要介绍了其定位原理.利用由时延间接引入的距离、高低角和观测得到的方位角信息,建立了三维坐标系下的状态方程和观测方程.仿真分析了基线长度和时延精度对定位精度的影响.利用非线性系统的可观测性定理分析了该系统,得出了系统可观测的条件.     

被动声定位技术的浅海近距离应用

利用被动声呐的三元测距技术能对浅海水面非合作声源目标进行定位。针对浅海背景噪声强,目标信号稳定性差的特点,采取了预白化方法提高高频信号的利用率,从而提高互相关时延估计的稳定性,又使用后置筛选方法选出可信度高的定位结果,解决了浅海近距离定位中的稳定性问题。通过海上实验对定位方法的稳定性进行验证,并将被动定位轨迹与目标航行的GPS轨迹进行对比。结果表明,在浅海近距离的定位稳定性较高,定位精度可达到米的量级。     

实时测距系统中基于图像的一种船舶自动识别算法

讨论了实时测距系统中一种基于图像的目标船舶自动识别算法。首先利用小波变换,从高分辨率图片中分解出大尺度图像,并在分解出的图像中使用Canny算子做边缘检测,确定出船舶区域,然后再在高分辨率图片中使用Canny算子,对确定出的船舶区域做边缘检测,最后利用霍夫变换,识别出船舶的船首角点。     

船用离心制冷机冷凝器壳侧化学清洗试验研究

针对某船用离心制冷机冷凝器壳侧制冷剂通道被腐蚀产物堵塞这一问题,进行化学清洗试验研究.清洗对象具有结构复杂、多种材质相组合的特点.通过大量腐蚀和溶垢试验,获得了一种安全有效的清洗剂配方.     

陶瓷喷涂技术在往复排盐泵上的应用

往复排盐泵是某型船造水系统重要的设备之一.运行过程中该泵的柱塞屡次发生失效事故,导致泵停止工作,给船舶运行带来不便.本文介绍了将陶瓷喷涂技术应用到往复排盐泵上的成功经验,解决了困扰该泵柱塞的腐蚀问题,取得了良好的效果.     

舰船通海系统管路腐蚀影响因素及控制方法浅析

阐述了舰船通海系统管路腐蚀影响因素,对材料选择、海水流速、结构设计、环境条件等因素对腐蚀的影响进行了综合分析,概括了现阶段条件下舰船通海系统管路的腐蚀控制措施,列举了阴极保护、表面涂层与改性技术、电绝缘、涂塑等防腐方法,指出了各种防腐方法的优势和弊端.     

严冬回暖中的航运企业生存与发展问题的探讨

由美国次贷危机而引发的金融危机对全球航运市场产生了严重影响,对航运市场特别是干散货市场和集装箱市场造成了巨大的冲击,使航运市场跌入低谷。虽然现在有回暖的趋势,但今年的行情仍然不容乐观。航运企业应该及时调整经营策略,采取积极的应对措施,将金融危机给企业带来的损失降低到最小程度。     

客运专线路基褥垫层施工技术

本文主要介绍哈尔滨至大连铁路客运专线褥垫层施工工艺。     

人工挖孔桩施工与质量控制

在地质奈件允许的情况下,可采用人工挖孔方法对桥梁进行桩基础的施工。人工挖孔受地形限制小,可以多孔同时作业,能加快工程进度并降低工程造价,是比较成熟的成孔方法。