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随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通行优化模型难以准确表达各类因素共同作用下的行驶环境。为此,基于风险场理论建立由环境场和运动场组成的信号交叉口行车风险场,表征信号交叉口中每点的实时行车风险程度,从而引导车辆驶向风险值低点,并提供下一步长的位移及速度指引,实现车辆的动态轨迹优化及速度控制。典型场景下的仿真结果表明:在优化模型的控制下单车的信号交叉口通行效率明显提升,其中直行方向车辆单车平均通行效率提升最高,平均提升6.35%,通过对交叉口面积内所有车辆进行通行行为优化,交叉口通行效率提升了9.3%,这表明所建模型可以准确表达交叉口行车环境并优化车辆通行行为。研究结论可应用于自动驾驶车辆的交叉口通行控制,并为网联环境下的行车环境表达和安全驾驶控制提供模型基础。 相似文献
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刘刚 《广东交通职业技术学院学报》2007,6(1):69-72
道家学派的代表人物老子的“天网恢恢,疏而不漏”的自然主义法律哲学思想包含着法律应最大限度的缩小调整范围的理念,从法律局限性的角度可以进一步论证这种理念的时代意义。法律的局限性主要表现在法律的调整范围、保守性、法律的制定和经济成本等方面的不足。因此在立法中应适度采用超前立法的原则,在司法中应强调法律的柔性品格,以真正发挥法律的作用。 相似文献
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高职院校"双证书"衔接关键问题探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
在高职院校内推行“双证书”制度,实现“双证书”衔接与沟通是目前高职院校进行教学改革、提高人才培养质量、保证学生掌握的知识与岗位要求差距最小化的重要途径。文中针对于高职院校实施“双证书”衔接中存在的关键问题,进行了分析和探讨。 相似文献
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在分析国内外高速铁路无砟轨道变形调整技术及应用经验基础上,基于结构安全可靠、变形调整便利、预制装配化施工等原则,考虑沉降、上拱、偏移等线下基础变形特征,提出了一种变形调整能力较强的板式无砟轨道结构。通过减小轨道板下调整层厚度或灌注聚合物砂浆实现轨道高低调整,通过移动轨道板并改变限位孔周边弹性缓冲垫层厚度实现轨道水平调整。在不损伤无砟轨道主体结构的前提下可实现高低调整量100 mm,水平调整量40 mm。提出的变形可调板式无砟轨道结构可为地质条件及气候复杂地区高速铁路无砟轨道设计及相关病害整治提供参考。 相似文献
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通过实验分析了目前使用的侧滑试验台不能检测独立悬架车辆转向轮侧滑的问题,设计出了适合独立悬架车辆转向轮侧滑量检测的双滑板分动分段式侧滑试验台,并对分动、分段设计原理进行了理论说明。 相似文献