地铁与市郊铁路过轨运营下列车开行方案研究

在分析地铁与市郊铁路过轨运营特点的基础上,以乘客节省的总旅行时间最大化和地铁运营企业增加的总费用最小化为目标函数,建立了过轨运营下列车开行方案双目标规划模型,并设计了基于模糊数学规划的求解算法.以某两条轨道交通线路为算例,研究过轨运营开行方案并对相关参数进行灵敏度分析.研究结果表明,地铁与市郊铁路过轨运营既可节省乘客总旅行时间又可增加运营企业收益,且过轨客流需求越大、过轨站换乘时间越长、过轨方缴纳的过轨费用越少、过轨列车运营组织方案越合理,过轨运营效果越显著.     

超越对手超越自我——记东风德纳重型轮边减速桥的自主开发之路

重型轮边减速桥是东风德纳车桥公司面对工程车领域,抓住大吨位高动力重型车需求迅猛增长之势,为适应超重载型的自卸车运输市场而开发的全新车桥。由于该公司秉承了东风汽车公司一贯的作风：全面为用户考虑,给用户的一定是成熟可靠的产品,为用户创造更大的价值,使该产品进入市场即受好评,订单纷至沓来。     

混合动力汽车电池放电终止状态判断方法

分析比较几种判断铅酸电池放电终止状态的方法,指出这些以恒流放电特性为基础的放电终止状态判断标准不适于在变电流放电状态下工作的混合动力电动汽车用电池;U-C曲线斜率法考虑了变电流放电因素,适用于混合动力电动汽车电池管理系统对电池终止放电状态进行实时判断。     

使用状态对焊钉连接件抗剪性能影响的试验研究

通过不同直径的正立、侧立和倒立焊钉连接件抗剪性能试验,研究混凝土浇注方向、焊钉所处使用状态对其抗剪刚度和使用阶段承载力的影响。     

突发事件下的城市轨道交通网络弹性评估

评估突发事件下的城市轨道交通(URT)网络弹性对于提升URT的运营水平具有重要意义.考虑URT网络拓扑结构及乘客出行影响,提出能够反映URT网络运营服务质量的网络性能指标,并以突发事件下网络性能的恢复速率为指标衡量了URT网络的弹性,以成都地铁网络为例进行了分析.结果表明:URT网络运营服务损失与突发事件持续时间成正比...     

基于个性特质的机动车驾驶技能培训研究

通过对124名学员进行卡特尔人格特征16PF心理测验和驾驶技能测试,获得了58名学员的驾驶技能有效成绩及其个性特质类型。利用SPSS统计软件对这些数据进行分析,找出影响驾驶员驾驶技能的主要因素,为学员学习驾驶技能和教练员进行驾驶训练提供帮助和支持。     

自卸汽车振动原因分析

针对某自卸汽车在使用过程中出现的横向抖动问题,采用试验模态分析技术对车架动态性能进行了分析,得到了该车架的各阶模态频率、模态阻尼以及模态振型等,为进一步研究整车振动、疲劳、噪声等问题奠定了基础,也为车架结构的优化设计提供了参考依据。模态分析结果表明,该自卸汽车车架前部刚度较弱,当激励频率接近或等于5．75Hz和10．36Hz时,可使车架共振产生横向抖动。     

自动紧急制动系统控制策略仿真验证

为了在危险情况时辅助驾驶员实现纵向避撞或减小碰撞造成的伤害,文章提出了一种考虑实际制动过程与驾驶员制动行为的分级制动控制策略。通过试验得到相关参数,根据新车评价标准的AEB测试工况与评价指标,搭建测试场景并评价新车AEB功能。仿真结果表明,AEB控制策略在所有工况下都能达到新车评价规程中AEB功能的标准。提出的分级制动控制策略具有一定的参考价值。仿真模型可以方便地更改参数以适用于不同车辆,可作为新车评价AEB功能的仿真工具,减小试验成本,具有实用价值。     

一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法

车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。     

基于模糊自适应PID的客车电控空气悬架车高调节控制策略研究

电控空气悬架能够根据客车行驶工况进行车身高度自适应调节,从而能够显著提升客车行驶稳定性以及燃油经济性,车高调节控制设计具有重要意义。文章利用模糊PID控制算法对车身高度调节进行控制策略设计,有效缓解了客车电控空气悬架车高调节过程中存在的空气弹簧的“过充”“过放”及“振荡”等问题,分析客车电控空气悬架车高调节具体过程,建立包括车身、储气罐、电磁阀以及空气弹簧等在内的车高调节系统数学模型,最后完成了客车电控空气悬架车高调节模糊自适应PID控制策略设计及性能仿真验证。研究结果表明,所运用的模糊自适应PID控制策略能够完成客车电控空气悬架车身高度的准确调节。