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通过阐述沈阳市快速路建设发展情况,分析了市区交通变化情况、城市快速路的规划发展思路和设计方案的演化,研究了各阶段沈阳市快速路体系的功能定位和不同时期快速路设计方案需要考虑的各类影响因素,总结了快速路工程建设经验,探索了快速路未来设计和建造的新模式. 相似文献
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针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略。基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路径,并使智能汽车在满足多项动力学约束时准确跟踪参考路径,通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,结合广东省2006—2018年交通事故数据库选取对交叉口人车碰撞有显著影响的因素,设计仿真场景进行仿真分析。结果表明:智能汽车能在多个初始点完成对参考路径的跟踪,控制器对不同速度和附着条件有较高的鲁棒性,高速低附着场景中,智能汽车横向加速度小于0.4 g、质心侧偏角小于2°、前轮侧偏角小于2.5°,各约束量满足舒适性和平稳性条件;4个典型交叉口场景中,智能汽车以不同速度直行或转弯通过交叉口,均能识别横穿行人中存在碰撞风险的行人实现主动转向避撞。 相似文献
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隧道坡度因素对柴油车烟雾排放量的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
通过发动机台架模拟, 控制吸入气缸一定废气量而营造隧道污染环境, 进行柴油车在实际道路坡度运行时动态烟雾排放测试, 以及在实际隧道环境下, 柴油车坡度运行时动态烟雾排放测试, 获得在不同坡度环境下柴油车烟雾排放的道路实测数据。结果分析表明, 随着道路坡度的增加, 柴油车烟雾排放量急剧上升, 而在相同坡度下, 车速越高烟雾排放量越大, 且隧道内坡度每增加1 %, 柴油车烟雾排放量大约增加70 %~ 1 2 0 %。 相似文献
378.
通过测得的熔化极气体保护焊接过程中的电参数,利用模糊C均值聚类系统,依据不同焊接工艺条件下焊接电压和焊接电流的概率密度分布曲线以及短路过渡时间和燃弧时间等的时间频数分布曲线,可以自动识别焊接过程中的各种干扰信号,实现焊接过程质量监测。实验验证了该方法的可行性,取得了良好的识别效果。 相似文献
379.
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