出口船舶建造贷款贷后风险管理

根据银行对出口在建船舶贷款形成的不良资产情况,作者认为进行随机的贷后检查是防范与控制风险的重要途径.在建船舶贷款的贷后风险管理主要包括贷款资金的封闭式管理、船厂的风险管理、造船项目的监管、船东付款管理、外部风险管理和危机管理六个方面.     

基于DSPC64x的视频图像采集与处理系统

介绍了一个采用通用高速数字信号处理器（DSP）构成的图像采集与处理系统。该系统是为小型舰船提供一个能用自带的粗略水平基准进行天文导航而开发的。文章分别从硬件和软件两部分对系统进行了设计说明，硬件部分以DM642为核心，软件部分采用自适应阚值分割、小波变换和Hough变换等算法。系统设计的目的是通过对水天线图像的处理，以实现对舰船的横摇／纵摇角度进行快速、准确的测量。     

电力机车车轴热处理工艺的研究

分析了EA4T钢的性质特征以及传统调质处理工艺所存在的问题,系统地研究了正火、淬火及回火工艺对材料的组织及性能的影响规律。通过系统的实验,探索出了DJ4型机车车轴的最佳热处理工艺参数。     

舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

EH4与地震反射法在高速公路长大深埋隧道勘察中的联合应用研究

EH4电磁成像系统是一套目前较先进的电磁勘探方法,具有探测深度大、设备轻、速度快、费用低、精度较高、直观等特点。地震反射法具有探测深度大、对地形要求不高、可划分多层界面、能提供波速、精度较高等特点。文章首次把EH4电磁法与地震反射法联合运用于高速公路长大深埋隧道勘察中,两者结果基本一致,由此成功解译出了隧道的软弱层、地下水及断层破碎带的位置,并划分出隧道的围岩类别,为高速公路长大深埋隧道提供了一种新的综合勘察方法。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

横甩研究概况与发展方向

介绍了非线性动力学理论在船舶横甩研究中的应用，总结了近年来横甩研究的主要方法和结论，最后指出了横甩问题尚需深入研究的几个方面。     

武汉至合肥铁路(安徽段)项目

1 项目概况 武汉-合肥铁路位于湖北省东部、安徽省中西部,连接鄂皖两省省会,沟通长江中下游地区,系国家一级铁路干线,设计时速200km,预留250 km/h及以上条件.本线的定位是以客为主,兼顾货运,是规划"四纵四横"快速客运网和沪汉蓉铁路通道的组成部分.     

含有非线性电阻的动态电路唯一稳态的范数判定方法

以矩阵范数为工具，得到了确定含有非线性电阻的动态电路唯一稳态的条件，并给出了一个算例，其结果与理论分析吻合．本文的结果表明，含有非线性电阻的动态电路的唯一稳态．可以用矩阵范数决定．而且这个方法可以应用于任意阶的非线性电路．判据适用范围更广，结果便于应用，在理论与实用两个方面，都有重要意义．