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介绍了一种用于船舶辅机设备陆地性能测试的三自由度并联机构摇摆台.主要模拟特定海况下横摇、纵摇和升沉运动,不但分析了该结构摇摆台的空间结构和空间运动姿态的位置解算,还应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了虚拟样机模型,给出了一种基于ADAMS的求解并联机构摇摆台运动学和动力学的方法,获得了有关运动学及动力学特性曲线,为船舶辅机摇摆台系统的设计、制造、创新和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数. 相似文献
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嵌入式Internet是近几年来随着嵌入式系统的广泛应用和计算机网络技术的进步而发展起来的一项新的概念和技术.目前,以单片机或微控制器构成的嵌入式系统已被广泛应用于家庭、工业等各个领域.通过将以太网网络适配器功能嵌入到单片机系统中,同时加载UDP和TCP/IP协议就可以实现单片机和以太网的通讯.介绍了由单片机控制的基于以太网的通讯电路,阐述了如何应用Microchip公司的8位单片机PIC16F877和台湾Realtek公司的以太网控制芯片RTL8019AD实现以太网的通讯功能,单片机作为下位机实现与作为网络节点的PC机进行通讯. 相似文献
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