Robust Predictive Control for Polytopic Uncertain Systems with Time-delay Subjected to Actuator Saturation

Robust predictive control algorithms were presented for polytopic uncertain linear discrete systems with time-delay subjected to actuator saturation. In the first algorithm, the parameter dependent state feedback model predictive control (MPC) law was obtained from minimizing the upper bound of the cost function subjected to several linear matrix inequality constraints. In order to reduce computation burden, a second robust MPC algorithm based on nominal performance cost was presented. The feasibility of the optimization problems guarantees that the algorithms are robustly stable. The simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithms.     

无线射频识别技术在车辆识别系统中的应用研究

介绍了将无线射频识别技术应用于车辆识别系统的方案，提出了基于无限射频识别技术的车辆电子牌照概念。着重讨论基于射频技术的电子牌照及车辆识别系统的应用。并针对不同的应用场录设计程序工作流程。     

寒冷地区粉喷桩加固地基新技术的应用

叙述了在寒冷地区用粉喷桩加固软土地基技术及在公路施工中的成功应用,详细介绍了施工工艺以及对加固效果的检测,提供了大量的技术参数及成熟的施工经验。     

Image Segmentation Using an Improved Watershed Algorithm

IntroductionOne of the firstand mostimportantoperationsin image analysis and computervision is image seg-mentation.The aim of image segmentation is thedomain- independent partition of the image into aset of regions,which are visually distinct and uni-form…     

初创型企业股票期权的激励机制研究

高新技术创业型企业建立适应市场规律的有效激励机制是提高人才资本增值效应、完善公司治理结构的重要问题。本通过对股票期权的激励特点和初创型企业管理模式的分析，提出了关于初创型企业的股票期权计划的思路和对策。     

钢纤维混凝土在老桥维修中的应用

目前交通量的高速增长和汽车轴栽的日益重型化，使一些老桥桥面的使用性能日趋下降，由于钢纤维混凝土具有良好的物理力学性能，近年来，在一些老桥桥面的维修中得到了广泛应用。     

钢筋砼结构抗火参数分析

通过对钢筋砼结构抗火参数的随机性和其敏感性分析,表明了砼保护层厚度是在所给出的参数中对钢筋砼抗火性能最敏感的参数,同时也简单介绍了随机有限元可靠度的分析方法.     

半刚性基层沥青路面的养护维修对策

根据半刚性基层沥青路面的典型病害特征及产生原因 ,提出了路面养护维修的主要对策。     

公路建设项目法人激励模型与机制

运用博奕理论与方法，从行为和利益的角度构建和分析了项目法人制下公路建设项目经营者的几种激励模型，提出了通过综合激励方案的设计建立不对称信息条件下的项目法人利益实现机制的具体途径。     

痕迹检验在交通事故鉴定中的应用

在交通事故现场存在着大量的相关痕迹，包括车体痕迹、人体痕迹、路面痕迹以及肇事者潜在的心理痕迹，而且利用价值高，常常能直接或间接的反映事故的原因、事故发生的过程，还可以为认定肇事车辆、推定事故责任提供有力的依据，从而为交通事故鉴定工作带来很大帮助。