基于改进人工势场的自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划

动态路径规划是自动驾驶汽车避障控制的关键技术。针对自动驾驶汽车弯道超车工况，建立基于改进人工势场(Artificial Potential Field, APF)的动态路径规划方法。为使基于APF的动态路径规划方法能运用于包含弯曲道路的复杂交通环境，将已在直道环境验证过的道路APF函数通过极坐标系与笛卡尔坐标系的相互转换，建立考虑道路曲率的弯曲道路APF函数。针对根据车辆质心位置判断车辆碰撞风险方法存在的缺陷，提出考虑车辆体积的碰撞风险预判方法，建立综合考虑车辆位置、速度和体积的障碍车辆APF函数。基于弯曲道路APF和改进障碍车辆APF，建立道路环境综合APF，引导车辆实现弯道超车。为避免目标函数中子目标相互干涉，提高弯道超车安全性，提出根据本车与障碍车辆相对位置关系自适应调整权重矩阵的方法。基于Carsim/Simulink联合仿真平台，分别在静态障碍车辆和动态障碍车辆2种工况下，验证自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划的有效性。研究结果表明：所建立的弯曲道路APF能引导车辆转弯行驶，避免冲出车道；目标函数权重自适应调整方法能根据超车过程动态调整子目标的权重，规划出符合道路交通安全法规的路径，避免车辆超车时提前折返原车道，提高了超车安全性；考虑车辆体积的障碍车辆APF提高了车辆碰撞风险的预判精度，有效避免碰撞事故发生。     

基于曲线拟合法的公路大修工程纵断面设计

通过建立数字化的地面模型把公路大修工程中的纵断面设计由宏观控制拓展到微观量化,提高了设计成果的技术含量,在一定程度上节约了工程投资,具有较好的经济效益。     

基于IGES的铝合金车体结构中性面抽取的研究

在铝合金车体结构有限元建模过程中,往往通过车体的三维设计图转换成有限元模型.在有限元模型中,需要对车体的壳体结构进行大量的抽取中性面处理,这种处理往往采用交互式操作,工作量大且易出错.本文以MATLAB为平台,研究了基于IGES文件的壳体结构批量抽取中性面问题,可对车体的壳体结构实现自动抽取中性面,提高了有限元建模的效率.     

高校在我国“文化大发展大繁荣”战略中应发挥重要作用

党的十七届六中全会集中研究部署了我国的文化改革发展工作,明确提出了推动社会主义文化大发展大繁荣的战略目标。高等院校作为文化建设的主力军,应该深刻认识当前我国推动社会主义文化大发展大繁荣的现实意义,并在这一战略目标的落实过程中充分发挥自身作用。     

基于模糊神经网络的高速公路路面质量评价

为提高高速公路沥青路面使用质量的评价精度,将T-S模糊理论与BP神经网络相结合,以高速公路沥青路面的路面状况指数、路面结构强度指数、道路行驶质量指数和路面抗滑性能指数4个检测指标作为输入变量,根据模糊推理规则构建路面质量评价的非线性映射关系,路面检测指标经过模糊神经网络的学习和训练,直至网络输出与期望输出的误差达到最小,去模糊化后得到各路段的精确评价结果,建立了路面使用质量的综合评价模型.用实际检测数据对该模型进行了验证,结果表明:该模型具有模糊系统的逻辑推理能力和神经网络的定量数据处理能力,通过本文方法仿真得到的路面质量的综合评价结果,与期望值的相对误差小于2.1%.      

非饱和膨胀土持水能力试验研究*

利用压力板仪,进行不同干密度条件下非饱和膨胀土的土水特性试验,分析膨胀土土水特征曲线的基本特征,探讨干密度对膨胀土持水能力的影响,并根据试验得到的土水特征曲线推出其两个基本特征值。结果表明,不同吸力阶段干密度对持水能力的影响程度不同,对基质吸力低于进气值的边界效应阶段影响不大,基质吸力超过进气值进入转化阶段后,干密度增大明显增强了膨胀土的持水能力;膨胀土的进气值和残余含水率都比较大,并且随着干密度的增大均增大。应用数学模型描述不同干密度膨胀土的土水特征曲线,分析了干密度对数学模型参数的影响,给出了干密度、基质吸力和饱和度的函数表达式。     

新型船用油动机性能分析及试验研究

介绍某新型船用油动机的工作原理及结构特点,利用理论分析及试验研究的方法分析其输入输出特性、动静态耗油量、响应时间及带载性能等工作特性。试验结果表明该新型油动机具有线性度高,重复性好,出力大,油耗量低等特点,其线性误差≤±0.71%,重复性误差≤±0.5%,极限耗油量为37.5 L/min,允许使用的最大负载力可达29.3 kN。     

深水环境下双层圆柱壳结构受撞数值仿真

水下运载器一旦受到物体撞击造成破舱进水,后果不堪设想.为了提高水下运载器的结构安全性,选取其典型耐压结构形式--双层圆柱壳结构为研究对象,采用MSC.Dytran非线性瞬态动力学分析程序,分3种撞击环境:流固耦合与深水静压联合作用、单深水静压作用以及单流固耦合作用,对双层圆柱壳结构受物体撞击的损伤过程进行数值仿真.通过对计算结果的对比分析,研究了深水压力及流固耦合作用对受撞结构的损伤变形、撞击过程中的能量转换和撞击力的影响.本文的研究成果,可为水下运载器的碰撞研究及抗撞结构设计提供借鉴.     

牺牲阳极和包覆材料联合保护在友谊港的防腐应用

根据不同海洋腐蚀区域的特点,采取涂层保护、冷包缠防腐保护和牺牲阳极阴极保护组合保护的形式,对毛里塔尼亚友谊港钢管桩进行防腐修复。施工过程中严格质量控制,达到了预期的实施效果,顺利通过了友谊港业主的验收。     

弯道变坡摊铺自动控制系统的研究

通过变坡摊铺的运动学和动力学模型,研究开发了一种弯道摊铺的自动控制系统。系统在求取最佳的变坡开始提前量和结束提前量的基础上,自动设计出一张横坡变化值的控制表格。作为控制信号输入到摊铺机的横坡控制器的遥控接口上,很好地控制了实际横坡值误差,有效地提高了弯道摊铺质量。