摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

宜万铁路宜昌长江大桥主桥创新技术研究

宜万铁路宜昌长江大桥主桥采用(130 2×275 130)m连续刚构柔性拱组合结构,桥型方案为铁路桥梁首次采用,设计中针对结构构造、受力、施工等特点,采用了多项技术创新,包括桥梁结构、构造和材料等方面。     

国外内河集装箱运输的发展历程和前景分析

1 欧洲内河集装箱运输 欧洲内河集装箱运输方式由于价格低廉、转船便捷，深受货主青睐。早在1969年莱茵河上就出现了第一条内河集装箱运输航线。河口海港和内河港口所在国政府为了提高港口的竞争力，都不遗余力地发展内河集装箱运输。     

混合型并联有源滤波器的研究

为实现对非线性负载的谐波补偿和电压调节功能,提出了一种混合型并联有源滤波器.综合考虑系统稳定性和谐波补偿效果,采用了反馈加前馈的控制策略,对比研究了系统补偿特性,并讨论了容性和感性无功补偿问题.仿真与试验结果证明了该混合型并联有源滤波器工作的有效性.     

矿物掺合料对水泥砂浆硫酸盐侵蚀的影响及机理

通过对20℃时5%Na2SO4溶液浸泡的各砂浆试件进行外观观察、强度测试以及矿物成分分析,研究了粉煤灰、矿粉、钢渣单掺及其复掺对水泥砂浆抗硫酸盐侵蚀性能的影响。研究结果表明:加入矿物掺合料降低了试件的胶凝材料中的C3A含量,其火山灰反应消耗了大量的水化产物Ca(OH)2,且提高了试件的密实度,对硫酸盐侵蚀具有明显的预防缓解作用;各矿物掺合料的抗硫酸盐侵蚀效果由优到劣依次为:30%粉煤灰,30%粉煤灰 30%矿粉,60%矿粉,30%钢渣 30%矿粉,30%钢渣>30%矿粉,空白样。     

岩溶隧道施工技术

岩溶隧道施工因其工程地质和水文地质的复杂和特殊而异常困难,本文结合新建渝怀铁路圆梁山隧道施工实践,试图探索隧道岩溶及岩溶水的处理途径和高压富水岩溶隧道的施工技术。     

关于实现铁路财务管理最终目标的思考

着重探讨铁路现行管理体制下，如何加强财务管理，增强成本控制意识，明确成本控制主体，强化运输成本控制，实现企业利润最大化的铁路财务管理目标，以适应铁路改革发展的需要。     

基于Matlab和组态王的多步温度预测控制

介绍以PCT-III型过程控制设备为对象,以Matlab和组态王软件为平台,实现在线多步温度预测控制实验。用Matlab来完成复杂的算法的计算任务,用组态王工控软件实现友好的用户界面。二者通过DDE协议进行数据交换。把多步预测控制这种先进的控制算法方便地应用到工业控制当中去。     

转臂轴箱定位节点位置对机车动力学性能影响分析

利用SIMPACK建立某出口2B0机车动力学模型,分析了转臂轴箱定位节点的纵向位置对机车动力学性能的影响.研究表明节点纵向位置对机车横向稳定性有较显著影响,而对机车直线和曲线通过性能影响不大.得出了在动力学模型中,需要把转臂作为一个单独元件考虑,以减小计算误差的结论.     

牵引用3300V IGBT芯片均匀性及其对可靠性的影响

为满足轨道交通领域牵引用3300 V IGBT芯片应具有优良的栅极控制特性、较低的通态压降和较宽的安全工作区的要求,对3300 V IGBT芯片工艺进行了深入研究。在工艺控制和关键工艺改进方面采取措施,全面提升了牵引用3300 V IGBT芯片在栅极特性、电压阻断、导通特性和安全工作区等方面的表现,进而大幅度提高了芯片的可靠性。