Study and Development of the Biped Ice Skating Robot with Passive Wheels

A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the BISR's motion principle was presented; then the construction and control system of BISR were proposed; at last, the skating experiment of the BISR in a symmetric gait mode was conducted and some conclusions were drawn.     

荆江航道整治工程安全生产管控一体化技术方案

根据长江荆江航道整治特点,从荆江航道整治施工区危险源辨识、通航要素感知、多源监控数据智能融合与安全管理决策等方面入手,提出荆江航道整治工程主动预控与应急处置、荆江航道整治施工区通航安全协同控制与保障、荆江航道整治工程监控、荆江航道整治安全生产管控一体化管理平台构建等技术方案,为荆江航道整治工程安全生产与航道安全运行提供技术支持。     

潜艇垂直发射导弹过程中的不确定因素对操纵控制的影响

潜艇在导弹垂直发射过程中所受的激变力十分复杂,包括导弹弹射出筒的发射反力、高压燃气溢出造成的负压区、导弹出筒与海水灌冲发射筒造成的失重与超重等.在实际发射过程中,这些激变力的大小及其时间特性都具有一定的随机性,因而成为在一定范围内变化的不确定因素.结合潜艇空间运动方程,建立潜艇垂直发射导弹过程的仿真模型,根据数值仿真计算结果,分析不确定因素对导弹发射及潜艇状态挽回控制过程的影响.     

多车道高速公路出口开口段安全特性分析

为研究不同断面形式下的多车道高速公路出口影响区开口长度及流量与交通安全的关系,针对2种断面形式的高速公路出口,分别设计了3种不同的开口长度,结合3种不同流量条件设计了18个不同的驾驶模拟场景.实验招募30名被试者开展模拟驾驶实验,提取不同开口长度及流量条件下各断面形式高速公路出口的车辆行驶轨迹、换道间隙的选择、减速度、...     

斜拉拱组合桥与普通拱桥受力性能对比

分析了斜拉拱组合桥的结构受力特征以及与普通拱桥的差别.以我国正在建设的主跨为400 m的斜拉拱组合桥梁--湘江四大桥为例,利用大型有限元分析软件ANSYS,建立了斜拉拱组合桥的三维空间有限元模型,对桥梁振动频率及振型进行了分析,通过与普通拱桥的分析和对比,重点研究了斜拉索对钢管拱组合桥的静、动力特征的影响,对比分析了两种拱桥型式,相同位置影响线的差异.最后总结了斜拉拱组合桥的静、动力特征,得到了一些有益的结论,为这一新颖桥型的方案选取和设计提供参考.     

造价工程师对工程造价的控制和管理

工程造价的有效控制和管理是工程建设管理的重要组成部分。对造价工程师在投资决策阶段、设计阶段、实施阶段公路建设项目的造价控制进行了论述。     

基于空间信息技术的陆战场态势需求研究

论文针对陆战场态势表现凸显的问题,分析了空间信息技术在陆战场中的应用,包括GIS技术、导航定位技术、RS技术等服务于陆战场态势中的应用需求,给出了战场环境数据管理平台框架;分析了为建立功能强大的陆战场态势信息服务体系,以实现信息的快速、高效处理的信息需求相关内容;分析为满足指挥员需要的信息,实现陆战场态势显示上的快速、准确的功能上需求。     

基于公路改扩建节能减排造价管理系统的研究

随着节能减排工作的深化和细化,公路基础设施建设的节能减排越来越受到重视。基于全国公路工程造价管理系统和中国生命周期核心数据库,可以快速实现改扩建公路生命周期能耗和碳排放的规范化核算,从而筛选出节能减排效益较优的设计方案。文章通过海南省某省道改扩建项目的实证研究,为设计方案节能减排核算及效益评价提供范例,为优化公路建设行业节能减排管理提供思路。     

水域高密度地震映象技术在工程勘察中的应用

结合工程勘察实例,简要介绍了水域高密度地震映象的方法选择以及野外勘探的实施程序,并针对勘探成果进行简要对比分析,论述地震映象法在水工勘察中的利弊。     

机车整车动态试验检测装置代替机车线路运行试验若干问题的探讨

阐述利用机车整车试验动态检测装置代替机车线路运行试验的必要性、可行性和发展过程。分析比较机车试验台轨道型式、轨道轮直径和黏着系数的适用条件。推荐机车试验台的试验内容和方法。