基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发

激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。     

沥青路面坑槽修补工艺的研究

分析沥青混凝土路面损坏原因及修补.     

武汉新区四新大道景观桥梁布局与设计

结合环境特色及城市总体规划,介绍武汉四新大道景观桥梁总体布局及设计思路.根据桥梁景观功能,将13座桥划分为5组,分别阐述桥梁桥位布置、风格定位、桥跨布置、桥宽布置、结构形式及桥梁材料.桥梁形态各异,桥型具有原创性,并运用新理念、新工艺和新技术,突显武汉水城特色及都市风情.     

一种采用T-MOSFET管实现线路补偿的交流稳压器

采用以自耦变压器和T-MOSTET管相结合的调压方式,在稳压器的输入端电压取样,输出端电流取样,自耦变压器的多抽头次级绕组两两串联后接入主电路,并由起开关作用的功率器件-T-MOSFET管完成调整电压与电网电压的叠加,从而实现了负载端的稳压和线路压降损耗补偿.     

美军综合电子信息系统发展概述

介绍了美军综合电子信息系统的发展历程,以及其未来发展概述;重点阐述了美军综合电子信息系统的几个典型计划和系统,包括全球信息栅格(GIG)、网络中心战(NCW)、建立C4KISR系统和部署联合指挥控制系统(JC2);对于美军综合电子信息系统的发展措施,概括为强调联合作战、从传感器到射手的综合一体化、加强基础设施的建设、发展空间优势和重视软件开发、采用商用流行技术;最后对我国综合电子信息系统的发展进行了简单评述.     

有源干扰影响反舰导弹命中概率的效能分析

分析典型有源干扰对反舰导弹各个阶段的干扰方式和作用机理,提出有源干扰对反舰导弹的单发命中概率影响的干扰模型,解决有源干扰影响反舰导弹命中概率的综合效能分析问题,对提高我军舰艇电子对抗反导能力,保证部队战斗力具有实际意义.     

轿车门框型材零件拉弯成型性分析

针对某轿车门框用复杂截面型材的转臂式拉弯成型,基于正交试验设计,通过有限元模拟分析了型材截面结构尺寸和工艺参数对拉弯成型性的影响规律,得知型材截面高度和弯曲半径是影响型材拉弯成型性的主要因素.通过对模拟结果的分析,提出了型材截面的结构设计原则和拉弯工艺原则,为车用型材零件的开发设计提供了参考.     

变频器技术介绍

本文综合阐述了变频器技术的应用背景、基本组成、基本原理和要求、常用方法及其发展趋势。     

海盗风险上升对海运业的影响

<正>过去人们普遍认为,海盗风险成本属于船舶所有人、保险人和货主应当而且能够承担的营运成本;现在这一观点发生了明显变化。统计资料显示:2008年亚丁湾和印度洋海域发生海盗袭击事件111起;2009年海盗活动更加猖獗,截至2009年5月中旬,亚丁湾和印度洋海域共发生海盗袭击事件114起,超过2008年全年的总量。按每艘船的赎金200万～300万美元计算,2008年索马里海盗获得的赎金总额高达1亿美元。由此可见,海盗风险上升给海运业带来沉重负担。     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。