车规级无人驾驶线控底盘车研发及其场景化应用

文章分析了低速无人车的应用前景及目前遇到的问题,并基于正向开发原则构建了一套无人驾驶线控底盘车综合解决方案,提出了无人巡逻、无人售卖、无人送餐等场景化落地应用场景.     

某重型卡车全浮式驾驶室悬置系统设计

结合整车对全浮式驾驶室悬置系统的总体要求,利用理论计算、动力学仿真、有限元分析等方法进行各种工况模拟以及悬置性能分析,确保悬置系统各方面满足设计要求。实际样车在不同路况、速度下验证了悬置系统隔振率、平顺性、可靠性满足设计要求。通过对设计过程的总结,形成了一套驾驶室悬置系统设计方法、明确了性能评价指标和相关试验要求。     

汽车空调油耗试验分析及研究

汽车空调作为整车内部主要耗能附件,对用户实际使用油耗的影响巨大,有着很大的节能潜力。文章基于WLTC循环,采用不同试验方案,对多辆轻型车进行空调油耗,考察国内多款主流车型的空调油耗水平及空调制冷效果,验证压缩机排量和车辆前端密封导流对空调油耗的影响。结果表明:1)空调能耗占比较大,不容忽视,不同车辆的空调能耗占比总体分布在22%左右。2)多数车辆无法达到10min时头部平均温度达到23℃的要求,无法获得节能效果值。3)适当降低压缩机排量和增加车辆前端密封导流都具有一定的节油效果。     

高锰酸钾去除天然水中微量有机污染物机理探讨

对高锰酸钾去除饮用水中微量有机污染物的机理进行了研究，结果认为高锰酸钾除了传统的氧化作用外，在中性条件下生成的水合二氧化锰还有催化氧化和吸附作用，后大大提高了高锰酸钾的除污染效能。     

遗传算法用于控制器参数的满意优化

对于控制器参数的多指标优化问题，提出了一种新型优化设计方法。通过分别设计的各个性能指标的满意度函数，反映出各性能指标对控制系统的具体要求；并用综合满意度函数的设计，反映出对控制目标的综合要求。由此给出了一种优化模型。应用遗传算法自动搜索，实现控制器参烽的优化。仿真实验效果良好，表明了本文方法的灵活实用性。     

“UD—63”尼桑40吨半拖挂 车的改造

介绍了“ＵＤ－６３”尼桑４０吨半拖挂车更新改造、废物利用的全过程,并对动机更新、传动系统配置,供气及冷却系统改装等技术问题进行了详细论述。     

一种新的任意四边形窗口线裁剪算法

线裁剪技术在计算机图形处理中占有重要地位,是计算机图形学中许多重要问题的基础,关于线段的二维裁剪有许多成熟的算法.在分析已有的二维裁剪缺点的基础上,提出了一个新算法.该算法通过将凹四边形区域转为凸四边形区域,并将该区域分为四个区,对线段进行裁剪,实验结果表明该裁剪方法高效、准确.     

小儿细菌性脑膜炎脑脊液β_2－微球蛋白含量的动态观察

应用放射免疫法测定了２５例细菌性脑膜炎（ＢＭ）患儿脑脊液（ＣＳＦ）β２－微球蛋白的含量并进行动态观察。结果发现，ＣＳＦβ２－微球蛋白对ＢＭ的正确诊断、病情估计具有一定的临床意义；通过动态观察，可观察治疗效果，监测病情变化。     

基于AutoCAD技能培养实践创新教学体系的建立

通过分析AutoCAD技能培养的目标及定位,明确了该课程的设置与教学安排;建立了包括理论教学、上机操作、综合实训和参与企业的工程图绘制等在内的“教、学、练”一体化的实践创新教学体系;引入资格认证制度,实行“以证代考”与综合实训“双线”并行的能力考核制度。     

旧水泥混凝土板压浆材料及处治技术研究

针对现有灌浆材料普遍具有强度低、凝结慢、泌水大、易离析、收缩大等缺点,通过试验研究,配制出水泥、水、砂、粉煤灰、膨胀剂、减水剂及早强剂等灌浆材料的最佳组成比例。以武黄高速公路旧水泥混凝土板处治工程为依托,运用钻孔压浆技术,对脱空板底进行灌浆处治,工程效果明显。