基于CAN的多能源动力总成控制单元开发

以某混联式混合动力轿车为研究对象，研究了该系统的能量管理策略，在此基础上开发了多能源动力总成控制单元（HCU），并用dSPACE和CANalyzer等工具搭建硬件在环仿真系统对多能源动力总成控制单元进行测试。测试结果表明，多能源动力总成控制单元能定时、准确地实现控制策略，完成对整车各系统的控制。     

受限路网中汽车行驶最优路径算法及优化实现

实际交通网络不仅包含路网的拓扑关系，还存在大量交通禁行限制。考虑了交通连通性约束所建立的受限路网模型能够更精确地反映实际交通网络。文中提出一种能够在受限路网中寻路的最优路径算法，并具体讨论了算法的优化实现。应用表明该算法可靠高效，可用于实际受限交通网络最优路径规划。     

车载导航系统的研究与实现

介绍了一种车载导航系统，该系统基于嵌入式系统平台构成、融合了导航以及车载多媒体功能，基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型，在有效表示路网结构的同时还可以清楚地表示出交通限制信息，通过在北京地区的行车试验表明，该系统可以稳定可靠地在车上运行，在兼容车载多媒体播放的同时，可实现地理信息查询、导航等功能。     

车用增压器浮动轴承外间隙设计的研究

介绍了测试车用增压器动态特性的方法及测试系统。辨识了增压器转子振动信号谱图中各个主要成分的物理意义，分析了浮动轴承的动态特性即特频及其变化规律，确认了浮动轴承外间隙对转子振动有很大的附加影响。根据特频与基频变化情况，选择具有不同外间隙的浮动轴承进行试验，找出了降低浮动轴承外间隙对转子振动附加影响的途径，进而提出了确定浮动轴承质量，外间隙设计和选择润滑油的建议．     

遗传算法在混合动力汽车参数优化中的应用

混合动力汽车的动力部件参数和控制器参数对整车燃油经济性和排放有重要的影响。文章分别以基于遗传算法的3种算法：权重系数法、并列选择法和共享函数法对一辆样车的参数进行离线仿真。结果表明,应用这些方法获得的优化参数,在满足车辆特定性能的前提下能有效地减少油耗和降低排放。对比分析优化结果,找出最适合HEV参数优化的算法,并给出参数优化的多组Pareto最优解。     

Lateral Collision Avoidance Robust Control of Electric Vehicles Combining a Lane-Changing Model Based on Vehicle Edge Turning Trajectory and a Vehicle Semi-Uncertainty Dynamic Model

This paper presents a new control scheme for lateral collision avoidance (CA) systems to improve the safety of four-in-wheel-motor-driven electric vehicles (FIWMD-EVs). There are two major contributions in the design of lateral CA systems. The first contribution is a new lane-changing model based on vehicle edge turning trajectory (VETT) to make vehicle adapt to different driving roads and conform to drivers’ characteristic, in addition to ensure vehicle steering safety. The second contribution is vehicle semi-uncertainty dynamic model (SUDM), which is SISO model. The problem of stability performance without the information on sideslip angle is solved by the proposed SUDM. Based on the proposed VETT and SUDM, the lateral CA system can be designed with H_∞ robust controller to restrain the effect of uncertainties resulting from parameter perturbation and lateral wind disturbance. Single and mixed driving cycles simulation experiments are carried out with CarSim to demonstrate the effectiveness in control scheme, simplicity in structure for lateral CA system based on the proposed VETT and SUDM.     

福建排涝建设与涝灾治理

福建是洪涝灾害较为频繁的省份,县级以上城市的涝灾损失是近年来较为突出的问题。该文分析了福建城市涝灾的特点和成因,并针对这些特点提出了涝害的减灾和治理对策。     

带泡沫铝冲击吸能器的单层隔振系统隔冲效果评估

首先对舰船单层隔振系统中引入泡沫铝冲击吸能器进行了冲击试验,综合考虑最大加速度和最大相对位移2个影响舰船设备防护的重要指标,提出4个隔冲效果评估指标对该隔冲系统进行隔冲效果评估。实现了对舰船设备带泡沫铝冲击吸能器的单层隔振系统隔冲效果的有效评估,为泡沫铝冲击吸能器的选材、结构设计及工作间隙设计提供了指导依据。     

深圳地铁装备系统的国产化创新

通过介绍地铁装备系统国产化的创新做法及应用实践,阐述国产化创新所产生的积极效果以及对促进国内轨道交通及相关事业发展的启示。     

部分斜拉桥及结构设计初探

以新桥型--部分斜拉桥为研究对象,将其与多塔斜拉桥及多跨连续梁桥进行了对比,总结了部分斜拉桥的特点及优势,并给出了一个结构设计实例.