车联网中车载网络负载与线束优化

基于车载分布式智能网络架构,运用独立协调机制,使用状态协调表协调汽车电器状态,建立了完整的车载分布式独立协调智能网络。进一步推导出车载网络负载的约束规划条件,运用回溯法求取最优负载。基于最优化控制建立了车载网络线束的目标函数与约束方程,运用变分法推导出了线束优化的极值条件。通过车载网络样车改造,设计实车试验,验证了该方法的有效性。     

城市物流系统脆弱性的概念与内涵

对脆弱性概念的演化过程进行了分析，提出了城市物流系统脆弱性的概念，并分析了城市物流系统脆弱性的内涵。     

DKJ系统在调车作业中的应用与展望

通过2009年度郑州局内车站调车作业状况统计,分析影响调车安全的基本因素及薄弱环节,结合DKJ系统的研发背景、设计原理、安全监控功能等研究及其在车站实际运用情况,提出以充分发挥设备优势来提高车站调车作业安全的观点,并对DKJ系统功能提出相应的建议。     

基于SVM—ANN混合模型的某型舰炮武器随动系统故障诊断研究

支持向量机和人_T神经网络是在故障诊断方面比较常用的两种方法.针对支持向量机和人工神经网络在故障诊断方面的优势和不足,提出了一种基于SVM-ANN混合模型的故障诊断方法,并将其应用在某型舰炮武器随动系统的故障诊断中,该方法具有诊断速度快、诊断精度高等优点.     

电气化铁道接触网视觉检测系统

本文对电气化铁道接触网视觉检测系统的结构、技术指标、检测原理、数据处理显示、系统技术特征进行了介绍,并且阐明了其先进性与实用性,为电气化铁道接触网检测提供了一种全新的高科技手段。     

汽车开关钥匙在数控开齿机上的加工

提出了在数控开齿机上加工汽车钥匙．其加工精度和生产效率较以前大大提高。     

上海港将成为东北亚转运中心

由于缺少集装箱深水港,每年我国沿海都有大量的集装箱从釜山港、高雄港等转运。上海洋山深水港区的建设将打破这个格局。随着洋山深水港区投入营运,将能保证第五代、第六代集装箱船全天候进出。凭借经济腹地优势和箱源优势,上海港将成为亚洲最重要的集装箱航线交汇港。随着上海港的发展,吸引韩国釜山、日本的货物从上海港中转将成为可能。因此,上海港可以像新加坡和香港一样发展成为东北亚轴辐式转运中心和航运交汇式转运中心。     

32 m铁路预应力槽形梁施工工艺与造价分析

系统介绍了32m铁路后张预应力槽形梁现浇施工的总体方案、工艺方法以及普通箱梁的造价分析。     

Nonlinear pitch control of an underwater glider based on adaptive backstepping approach

Underwater gliders are highly efficient and long-ranged autonomous underwater vehicles. The typical dynamic modeling in the vertical plane is of multi-input multi-output(MIMO), which is underactuated while easily affected by the ambient environment. To resolve the problems of MIMO, the dynamic model is transformed into a single-input single-output(SISO) system with two dubious parameters, and an adaptive backstepping controller is designed and applied in this paper. A Lyapunov function has been established with the total energy of the system converged in the controller. Contrast result of simulation has demonstrated that the derived nonlinear controller has higher tracking precision and faster response than the proportional-integral-derivative(PID) control method,which indicates its excellent capability to deal with the controlling problems of underwater gliders.