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251.
该文针对高速公路路基填土高度问题,提出了如何进行平、纵面协调设计,以确定合理的填挖高度,达到减少路基土方量,减少占用土地,最大限度地减少对环境的破坏,节省工程投资。 相似文献
252.
该文以合福铁路铜陵长江大桥北引桥1-96m系杆拱为依托,介绍系杆拱拱肋加工拼装施工工艺,并阐述施工重难点控制要点。 相似文献
253.
为了提高吊具的着箱精度,提高装卸效率,便于司机操作,各种装卸机械的吊具上均安装导板。目前集装箱装卸设备上的吊具导板大多采用液压活动式和固定式2种形式。由于不同设备的特殊作业环境,桥吊吊具均采用液压活动导板,龙门吊(包括轨道式龙门吊)大多采用固定式导板,见图1。1问题 相似文献
254.
针对现有模型的不足,以驾驶员车间距保持目的假设为基础建立了一种新型汽车主动避撞安全距离模型,通过驾驶员试验获得了反映驾驶员驾驶特点的模型参数。经仿真及试验对比,该模型计算结果体现了驾驶员的驾驶特点,能够适用于多种交通状况,满足了汽车主动避撞系统的要求。 相似文献
255.
以某混合动力轿车为研究对象,开展了基于车载微机的混合动力汽车监测与诊断系统的研究,在介绍了该系统用途以及相对于传统的基于CAN总线的监测系统优点的基础上,对系统的硬件设计、软件设计和系统功能进行了详细阐述,并利用仿真网络环境埘系统进行了测试,最终将其应用于某混合动力汽车上. 相似文献
256.
在驾驶员实车实验的基础上,研究跟车工况中的驾驶员行为特性和习惯,建立驾驶员跟随车距模型,并结合对车辆制动过程的分析,研究分别基于驾驶员制动行为特性和驾驶员跟随车距模型的报警/避撞算法,通过改变算法的参数值,可使算法得到的报警/避撞时机符合不同驾驶员的驾驶习惯。利用实验数据对算法进行离线检验,验证该算法在报警/避撞系统中的适用性。 相似文献
257.
提出了有限时间最优预瞄横向控制算法,根据高速公路车道保持系统实际控制要求,使用了同时考虑车辆当前偏差、预瞄点偏差和控制变量的有限时间二次型性能指标函数。运用最优跟踪算法并进行预瞄距离内曲率恒定的假设,使得控制器参数可以离线求解,保证了车辆控制的实时性。通过仿真及实车试验验证,该控制算法具有较好的跟踪效果。 相似文献
258.
在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上,应用线性二次型最优理论及时间-能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法。针对现有方法存在的问题,将LQ法及时间-能量最优法相结合,提出了一种改进的上位系统控制方法。理论分析及仿真试验结果表明,新的控制方法在满足安全性和舒适性要求的同时,显著降低了系统的响应时间。 相似文献
259.
阐述了汽车上所采用的一些现代先进技术,介绍了车辆自动避撞及智能汽车、车载实时动态智能导航技术、车载通讯等内容。并结合中国国情探讨了这些技术在中国的发展情况。 相似文献
260.
针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求,应用模型匹配控制理论,设计了汽车主动避撞下位系统的控材器;并解决了下位控制系统鲁棒稳定性和鲁棒跟随性难以得到兼顾的问题;通过实车试验结果对此控制器性能进行了验证;获得了较好的效果。 相似文献
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