GPS在移动机器人导航定位系统中的应用

为了获得移动机器人定位数据的真实性，减少各种随机误差对定位精度的影响，通过运动载体当前统计模型，取位置作为观测量建立移动机器人动态定位模型，同时针对传统卡尔曼滤波的不足进行了分析，提出自适应卡尔曼滤波算法，该算法始终保持噪声模型接近于真实模型，从而较好地解决了GPS动态定位中状态噪声与观测噪声建模不准确和时变问题，在此基础上，通过模拟噪声和轨迹曲线，进行了仿真，结果显示效果显著。     

SS4型电力机车传动控制系统的仿真研究

以ＳＳ４型电力机车传动控制系统为研究对象，用ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件建立仿真模型，通过构造系统仿真模块和工具模块，既仿真了双闭环自动控制系统在机车恒流启动过程中相关量的变化情况，又实现了系统的功率因数分析和谐波分析。     

塔式起重机危险性因素分析

根据有关资料统计,我国每年起重伤害事故的因工死亡人数,占全部工业企业因工死亡总人数的15%左右。为了保证起重机械的安全运行,国家将它列为特种设备加以特殊管理,许多企业都把管好起重设备作为安全生产工作的关键环节,文章从安全角度加以阐述。     

象山大目湾新城闸桥设计

随着科学技术的进步和经济、社会文化的提高,各种功能齐全造型美观的桥梁频频建成。闸桥作为一种具有特定功能的桥梁,其结构布置形式多种多样,其中以闸桥相结合的布置形式具有代表性。着重介绍了大目湾新城两座闸桥的设计,可为类似工程提供参考。     

双馈系统中双PWM变换器的热设计

大功率电能变换器的损耗和散热问题必须认真考虑,本文结合双馈系统中的双PWM变换器介绍了热设计的基本理论和相关计算,对类似系统有一定的参考价值。     

整合大物资打造大物流实现路局物资安全和经营目标

2007年西安铁路局物资处将重点围绕提速后物资质量的保证和路局物流系统的构建开展工作。指导思想是：以推进铁路跨越式发展统领全面工作，以建设一流铁路局的物资管理体系为重点，努力提高路局物资管理水平，力保安全生产和提升经济效率。具体思路是：全面整合路局物资资源，打造路内物流品牌，重塑路局配送网络，用物资管理信息化技术全面提升提速后物资质量控制力度和成本控制能力，用全面预算管理推进物资科学管理，在“以法治局”理念下，努力赋予物资管理新内涵。     

概念性近似计算在剪力墙连梁初步设计中的应用

介绍在方案和初步设计阶段,如何运用概念性近似计算来确定剪力墙连梁的基本尺寸,并验证它们的可行性。     

小议高校辅导员队伍专业化发展面临的问题

我国高校辅导员队伍建设从发展至今,已取得了一定的成绩,但和国外专业化辅导员队伍相比较,目前我国高校辅导员队伍建设专业化发展还存在以下问题,其身份的二元化带来的障碍、整体结构的不合理带来的障碍、缺乏缺乏公认的具有一致性的规范以及管理体制本身存在的缺陷所带来的障碍。     

用单片机控制异步电动机串级调速系统提高功率因素的研究

绕线式异步电动机可控硅串级调速普遍采用一台升压变压器,起动采用频敏电阻,但仍未解决系统功率因数低的问题。本文研究了采用单片机8031控制晶闸管串级调速系统,以改善系统的功率因数的可能性,并在一台改制的YZR-160M2型7.5kW绕线式电机上进行了试验。试验结果证实,所提出的方案是经济实用和可靠的,调速范围可达3.5:1以上,功率因数得到改善,从而为中、小型绕线式电机调速驱动提供了一条新途径。     

浅谈城市轨道交通乘客满意度调研

介绍了乘客满意度调研的必要性、方法及其主要实施步骤，并通过分析乘客满意度在城轨交通实际运用的效果，提出相关建议。