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101.
为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用“丝杠螺母+带轮机构”架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明:与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。 相似文献
102.
Bus right hook (BRH) crashes at intersections are one of the most common types of crashes for bus carriers, which accounted for as high as 16% of fatal and injury crashes involving large buses at intersections in Taiwan. A BRH crash occurs when a bus and another vehicle traveling in the same direction head into an intersection, but the bus driver makes a right turn across the path of the through-moving vehicle, and both vehicles collide. This study responds to the research needs to identity factors associated with BRH crashes by utilizing in-vehicle data recorder (IVDR) data. A four step analysis procedure was developed, including (1) video data coding, (2) crash sequence analysis to identify crash contributing factors, (3) a case-control study to examine the relationship between the crash contributing factors and crash occurrence, and (4) modeling crash risk in terms of the crash contributing factors to better understand the crash generating process. This study first identified the existence of driver unattended time as the time between when the driver last checked the right back mirror to finally steering for a right turn, indicating the time period wherein the driver did not track the through vehicle on the right side using the right back mirror. It was found that BRH crashes could be attributed to the concurrence of unattended time and the speed difference between the bus and through vehicle. Several recommendations are discussed based on the results to further develop countermeasures to reduce this type of crash. 相似文献
103.
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105.
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107.
济南轨道交通将"绿色地铁"作为建设理念,采用近40项节能、节地、节水、节材、环境保护的技术措施。以1号线为例,详细介绍高架站下方设置设备用房、主变电所资源共享等节地技术,可节约土地约2.8万m2;高架车站采用清水混凝土施工技术、预制叠合结构体系等节材技术,可节省费用3 000万元,节省混凝土使用量43%;采用可调通风型站台门系统等节能技术,每座车站每年可节约电费约100万元;采用高架站台光伏发电、非晶合金配电变压器、再生能量吸收等技术,每年可节电774.03万k W·h。 相似文献
108.
AlSi10MgMn真空压铸铝合金在MIG焊接存在气孔,其连接方式的选择一定程度上受限,通过对Al?Si10MgMn真空压铸铝合金和型材件进行焊前预处理(氧化皮打磨、酒精清洗、预热处理)后进行MIG焊接,分析了该方案对于焊接气孔的改善效果,结果发现焊前预处理对AlSi10MgMn真空压铸铝合金和型材件MIG焊接气孔改善效果明显,焊缝接头剖面平均气孔率由1.14%降低为0.73%,同时发现焊缝接头剖面中心区域显微硬度值最高,接头强度为180 MPa,接头效率为75%,焊前预处理对显微硬度和接头强度基本无影响。 相似文献
109.
110.