快速城市化地区公路网规划方法探讨

针对我国快速城市化地区公路发展的客观要求，探讨快速城市化地区采用图论、区位论进行公路网络布局的方法，对适应快速城市化地区特点的公路网规划精度、预留用地要点，分别予以明确。并结合鄞州区公路网规划实践，验证了该方法的可行性。     

工程机械管理及维护系统的设计与开发

从预防性维护的角度出发,提出了工程机械管理及维护系统的设计与开发思路.介绍了系统的设计原理,主要功能模块,工作流程和技术特点.系统集机械台帐管理、状态检测、维护保养、故障诊断、维修等模块于一体,适用于多数公路企业的机械管理工作,对提高公路企业的管理水平和工作效率具有重要的意义.     

一种基于PLL的牵引电机速度辨识算法

提出一种基于PLL的速度辨识算法,在此算法中引入闭环转子磁链观测器和幅值归一化环节,弥补PLL本身在抗干扰能力上的不足.通过闭环转子磁链观测模型抑制了转子磁链中可能出现的直流偏置,引入幅值归一化环节抑制了可能出现的转子磁链幅值波动.在仿真软件中搭建模型进行验证,结果表明在电机速度指令突变以及负载转矩突变的情况下可以保持较好的辨识效果.通过仿真结果验证了所研究速度辨识算法的正确性和有效性.     

考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

随着伊本·白图泰的足迹 游历中世纪的非洲、欧洲和亚洲——评李光斌翻译的《异境奇观——伊本·白图泰游记》

伊本·白图泰是14世纪著名的旅行家，他从摩洛哥出发，穿过阿尔及利亚、突尼斯、利比亚、埃及、叙利亚到麦加完成第一次朝觐。后来他又到过东非各国、印度、东南亚国家和中国等。李光斌老先生翻译的《异境奇观——伊本·白图泰游记》是目前最完整的全译本，当我阅读此书时，好象是跟随伊本·白图泰游历中世纪的非洲、欧洲和亚洲。李光斌老先生不仅翻译准确，达到了“信”、“达”、“雅”的境界，而且注释详尽，在考据学上也颇有作为。     

基于居民出行时间价值的SP调查设计

不同城市和地区的居民出行时间价值研究方法各异,SP调查逐渐成为研究出行时间价值的重要手段。首先系统梳理SP调查的方法、设计、实施和特点。基于北京市第四次居民出行调查的SP分项调查,详细阐述SP调查的技术方案、实施方法、调查规模和抽样方式,重点分析SP调查方案的设计。基于均匀设计方法,采用SP调查和RP调查相结合的方案,通过确定影响因素、设定情景模式和主要参数,基于不同出行方式分别设计了SP调查表格和情景模式卡。通过对北京市SP调查相关实证分析,提出SP调查实施改进的对策建议。     

多点随机需求的分布式预置储备

考虑重点方向或区域中, 各重要隘口、通道、敏感地带等突发事件之间的关联性(连锁反应的可能性) 和需求的随机性, 在多个预置储备仓库构成储备网络和多个需求点组成需求网络的条件下, 研究了用储备网络保障需求网络的预置储备规模和储备分布优化问题, 分析了需求网络在各点突发事件和需求随机下总需求的分布特征; 在保证预置储备规模有效性、经济性与储备分布合理性的基础上, 建立了给定安全保障概率下的储备规模模型和过程响应准则下的分布式储备模型(统称储备模型); 根据模型特征将分布式储备模型分解为双层模型, 对随机需求采用样本化处理, 并在此基础上建立了针对性的遗传-模拟退火算法求解双层模型; 基于变异系数的概念, 提出了针对突发事件和需求随机的储备方案稳健性指标, 对储备模型及其算法进行了稳健性分析, 并通过案例应用验证了储备模型及其算法的有效性。研究结果表明: 相较于就近分区准则, 储备规模模型及其算法能在确保安全保障概率的前提下将储备规模降低约1/3;相较于极大极小化准则, 过程响应准则下的分布式储备方案可使首批物资响应时间减少11%, 使90%物资的响应时间减少21%;在面临需求网络中突发事件和需求的随机性波动时, 储备方案的波动幅度不超过需求波动的80%, 体现了较好的稳健性。      

铺缆船用电缆埋设犁土壤挖掘阻力计算

传统的计算埋设犁土壤挖掘阻力的方法一般采用经验公式计算。经验公式依赖丰富的试验数据，且只能适应特定形状和尺寸的埋设犁。由于埋设犁的形状和尺寸各不相同，基于经验公式计算土壤挖掘阻力的方法准确性不高。根据土力学基本原理，在力学分析的基础上，运用数学方法进行公式推导，得到用于计算不同形状尺寸埋设犁挖掘阻力的理论方法，解决依赖经验公式计算土壤挖掘阻力的局限性。     

压密注浆在市政道路高填方路基处理设计中的应用探析

某市北环路工程处于平原地区,地质条件相对较好,有利于工程建设,但由于是新城区,分布有较多沟塘。该工程为水泥混凝土路面,属于刚性路面,对路基的不均匀沉降较为敏感,处理不好这些沟塘,就会产生不均匀沉降,影响道路的使用效果和寿命。压密注浆工艺近年来在建设工程领域应用较广,但还没有完整的理论体系,在公路和市政工程中的应用目前也是处在探索阶段。该工程通过方案比选最终采用了压密注浆工艺对高填方路基进行了加固处理,取得了良好的效果。     

危险货物的装运对船舶设计的影响

危险货物在运输的过程中有可能对人员、动物及环境造成不利的影响,因此国际海事组织有关法令对危险货物的装运制定了一系列的要求.介绍了包装或散装固体危险货物装运的基本规范规则体系及相关证书体系,并详细阐述了装运危险货物对常规船舶布置、结构和设备的特殊要求.另外,还分析了船舶设计中常见问题及其解决方法.