基于PID控制的电控空气悬架系统设计

以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元,基于PID控制策略,并利用Matlab、Labview软件。针对气囊-组合电磁阀,对电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制系统可较好地控制车身高度,抑制系统振荡,改善电控空气悬架的性能。     

测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合

研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法,且附加的计算量很小.     

体外大鼠成骨细胞对破骨细胞形成的影响

目的通过将鼠成骨细胞与破骨细胞直接共培养的实验方法,研究成骨细胞对破骨细胞分化及功能成熟的影响。方法按照M-CSF 30μg/L、RANKL 50μg/L的浓度对鼠骨髓单个核细胞诱导培养6 d,与原代培养3 d的鼠成骨细胞按细胞数量1∶1直接共培养,加入1,25-(OH)2D31×10-8mol/L和PGE21×10-6mol/L,利用形态学观察、TRAP染色、骨吸收陷窝检测等方法对共培养细胞进行鉴定。结果成骨细胞与破骨细胞共培养时,成骨细胞有明显的生长优势;染色后显微镜下可见大量呈单层排列的成骨细胞,偶见TRAP( )的破骨细胞。结论成骨细胞对破骨细胞分化及功能成熟的影响与两者的相对数量有关。本实验中,由于成骨细胞快速生长,当其数量多于破骨细胞时,可能使1,25-(OH)2D3对成骨细胞RANKL表达的上调作用不足,且PGE2对成骨细胞OPG表达的下调作用不足,从而主要表现为对破骨细胞形成及分化的抑制作用。     

关于公路建设项目经济评价的几点思考

经济评价是通过财务评价和国民经济评价,分析项目的经济合理性和财务合理性,并作为项目是否建设的重要决定要素之一。交通量预测、评价指标的选取、征地补偿费用与土地机会成本、国民经济效益等计量的正确与否将直接影响项目经济评价的结果。     

城市道路交通拥挤识别方法研究

界定了交通拥挤的概念及属性,总结了交通拥挤的识别方法和流程,介绍了识别交通拥挤的主要算法和模型。     

数字图像技术在露石混凝土路面中的应用

应用数字图像技术,将普通数码相机拍摄的露石水泥混凝土路面照片进行处理,根据图像的灰度值变化分析得到露石混凝土路表面的构造深度,并通过与常规方法的比较表明,此方法测量的路表面构造深度结果可靠,操作简单,可以在分析露石混凝土路面粗糙的表面特征上应用。     

十堰汽配竞争策略分析

我国汽配产业整体竞争能力呈下滑趋势。面临很大的竞争压力。十堰作为我国汽配产业起步较早的城市,随着东风公司迁都武汉,以及其零部件全球采购策略的贯彻,使得十堰市零部件产业面临着转型。因此,提升十堰汽配的核心竞争力是下一步工作的重点。文章描述了我国汽配产业的现状,分析了十堰汽配的竞争能力,并提出了十堰汽配的竞争策略。     

关兴公路蛇形坡隧道衬砌渗漏水的综合治理

衬砌渗漏水是公路隧道常见的病害之一。通常方法仅针对渗漏部位进行处理,导致病害未能得到彻底治理,病害容易再次发生。以贵州省关兴公路蛇形坡隧道衬砌渗漏水病害整治工程为例,从“防、排、截、堵”出发,采用了5种措施对渗漏缝（点）进行修复,同时进行衬砌背后注浆堵水,在两侧施作排水降压孔以降低衬砌背后地下水压力,清理改造隧道排水沟,对衬砌渗漏水进行综合治理,以达到彻底整治的目的。     

长株潭城市群城际轨道交通线网规划研究与评价

长沙、株洲、湘潭三市将发展成为一个经济实力雄厚、产业结构合理、基础设施完善、经济较为发达的一体化城市。本文通过对长株潭城市群发展战略和空间结构体系的分析,结合目前当地的交通状况和未来的交通需求,提出了城际轨道交通线网规划的两个方案,并对其利弊进行了剖析。     

新颖的非对称马刺线谐振器设计及应用

提出了一种有双阻带特性的新颖马刺线结构,它是由两个内嵌到微带线的非对称马刺线谐振器构成。这种非对称马刺线谐振器具有双带隙特性以及良好的慢波效应,可以通过调节上下马刺线的长度差调整双带隙特性。马刺线电路模型可以等效为LCR并联谐振器,其中电路参数可以从电磁仿真中获取。在NeuroModeler软件的帮助下,建立神经网络从而优化这种非对称马刺线谐振器,并且快速精确地获得两个谐振频率。同时该结构的马刺线有助于抑制微波功率放大器的高次谐波。通过设计制造两个InGaP HBT功率放大器具体地分析非对称马刺谐振器对它的影响。其中1个InGaP HBT功率放大器的非对称马刺结构位于输出端,另外1个InGaP HBT功率放大器的输出端仅用传统的50Ω传输线。实验结果显示:在输出端加入这种非对称马刺结构可以很好地将二次以及三次谐波抑制在27 dB以下,在需要放大的频率上,PAE(Power Added Efficiency)分别增加了6%-8%和1%-4%。