Optimal scheduling of the flexray static segment based on two-dimensional bin-packing algorithm

FlexRay is a reliable and hard real-time in-vehicle communication protocol that is strongly promoted by car manufacturers as the de facto standard in the automotive domain. The protocol offers both a time-triggered and an eventtriggered architecture. This paper focuses on the optimal scheduling of the time-triggered component of FlexRay known as the static (ST) segment using a two-dimensional bin-packing technique. To maximize the bandwidth utilization in the ST segment, a fast heuristic as well as an efficient integer linear programming approach are proposed. Our methods directly schedule signals into slots including frame packing, according to signal-based data scheduling and the slot/ cycle multiplexing mechanisms presented by the latest version of the FlexRay protocol. The benefits of our proposed methods are demonstrated by extensive experiments on synthetic and an automotive X-by-wire system case study. An additional test case is examined to emphasize the superior performance of the proposed approach relative to that of existing optimal scheduling approaches.     

浅谈汽车涂装新型漆雾分离技术应用

目前汽车涂装工厂大多采用文丘里湿式喷房或干式喷房(石灰式捕捉),湿式喷房文丘里漆雾处理装置配合专门的循环水池、循环管路系统以及刮渣系统来达到处理漆雾的效果。但是这种方法存在如下问题:常规的湿式喷房需要有专门的水池,设备运行过程中需要消耗大量的水,还需要添加各种化学药剂,能耗高,运行成本高,最后漆渣还需要作为危废进行处理;循环风湿度大,需要消耗大量的能量来维持送风的温湿度;工作时漆泥处理间噪音大,气味难闻,劳动条件差。干式喷房(石灰式捕捉)固废处理成本高。     

基于Cruise-Isight的纯电动轻卡动力系统参数匹配及优化研究

以某款纯电动轻卡为研究对象,按照所设定的整车动力性和经济性指标,对动力系统各部件参数进行匹配设计,集成整车仿真软件Cruise和优化软件Isight进行联合仿真,依据优化算法理论,设计合理的组合算法对变速器各挡传动比进行优化。结果显示,优化后的百公里能耗降低了12.8%,续航里程提升了14.8%。     

基于发动机在挡转速控制策略的HBB性能试验研究

发动机冷启动后,排放及快速暖机需要较高的发动机转速,车辆在冷启动后易出现制动踏板变硬、制动效能不足的问题,尤其在高原地区,存在一定的安全隐患。文中通过对某一车型的ESP增加HBB(Hydraulic Brake Boost)功能并优化发动机在挡怠速的控制策略,改善真空助力泵的真空度水平来增加辅助制动,满足正常制动要求。     

基于路侧多机视频目标关联与轨迹拼接的车辆连续轨迹构建方法

针对单个相机覆盖区域有限的问题,本文提出了通过路侧多个相机获取车辆连续轨迹数据的方法。在路侧端布置多台固定相机采集视频数据,采用直接线性变换算法解决相机外参造成的画面畸变问题;通过全时域抽帧提取图片训练样本,采用YOLOv5训练车辆检测模型;针对偶发的车辆漏检情形,通过完整性检查可以筛查出此类情况并修复;针对连续多帧漏检或误检导致的目标关联问题,通过异常轨迹核查算法及数据修复工具解决;针对相机斜下方区域的车辆轮廓变形问题,采用车辆检测轮廓修复算法解决车辆在不同路段检测框大小不一的问题;提出了基于车辆质心坐标匹配的方法实现相邻机位间的车辆轨迹拼接。基于上述多机视频目标关联与轨迹拼接方法,在多机位时间同步下构建了覆盖武汉珞狮路高架桥的车辆连续轨迹数据集,轨迹数据集验证结果表明：数据集涵盖从畅通到拥堵的各种交通状态,包含多段分合流区域,数据集连续时长达到3.5 h,覆盖区域1.41 km;车辆检测模型的召回率达到93.23%,准确率达到98.51%,F1分数为95.80%;数据集包含主路及各处匝道汇入的轨迹共25 734条,其中覆盖道路全域的完整长轨迹15 004条。本研究丰富了路侧多机视频目标关联与轨迹拼接方法,有助于路侧宽域车辆连续轨迹构建及交通管理与控制。     

A Study on the Integrated Longitudinal Dynamics Control System of Vehicle

从整车系统控制角度出发,提出了一种纵向动力学集成控制的解决方案.在功能上,综合各子系统控制特性与应用范围,实现了整体性能的优化;在硬件上,对复杂的传感器、控制器与执行器进行整合,开发了模块化的车载试验平台;在软件上,基于分层协调控制结构,提出了纵向动力学协调控制器,有效融合底层子系统的控制策略.实车试验结果表明,所开发的集成控制系统避免了多个子系统间的互相干扰,进一步提高了车辆纵向运动的综合性能.     

Static-dynamic Combined Topology Optimization of Gearbox Housing Under Multiple Loading Conditions

建立变速器箱体的有限元模型,并对其进行静力分析、模态分析和动态响应分析.在此基础上,以应力、位移、体积比和第1阶固有频率为约束,以组合应变能指标为目标,对结构进行静动态联合拓扑优化.根据结构优化后的材料密度分布云图对箱体进行改进设计,改进后结构减轻质量5.9％,同时,改进后结构的静动态响应分析结果表明优化后箱体结构的振动也减弱了.     

The Calibration of High-pressure Common-rail Diesel Engine Based on Polynomial Regression Model

在低气压模拟试验台上进行了高压共轨柴油机模拟海拔5 000m环境的全因子试验.基于试验数据建立了转矩、燃油消耗率和排气温度的含4次交叉项的4阶多项式回归模型,其模型拟合残差率的绝对值均值分别为0.171％、0.140％和0.223％,表明模型具有较好的拟合能力.在此基础上,利用遗传算法优化获得了最佳喷油参数,实现了高压共轨柴油机基于模型的标定.     

A Study on the Acoustic Characteristics of Impedance Compound Muffler

运用二维解析法建立了阻抗复合式消声器的声学模型,分析了包含吸声材料和穿孔元件的阻抗复合式消声器的声学特性.基于四传声器传递函数法在阻抗管上测量了阻抗复合式消声器的传递损失.结果表明,实验结果和理论结果具有良好的一致性,阻抗复合式消声器的内部结构、吸声材料的流阻率与填充位置和混合材料对消声器的消声性能有较大的影响.采用阻抗复合式消声器可以提高消声器的消声性能,拓宽消声器的消声频带.     

轿车车顶结构的综合性能分析与评价

运用有限元数值模拟法研究了轿车车顶结构的模态特性、抗凹性能、覆雪强度、抗压强度等结构性能。系统评价了轿车车顶结构的静态、动态性能,包括载荷、边界条件的设置等,并给出了相应的评价准则及适用范围。将各个工况下的评价体系进行整合,得到合理的综合评价体系,为整车设计或车顶结构的相关产品研发提供了参考。