基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计与仿真

基于船舶非线性Bech模型提出了一种新型船舶航向控制器——高阶自抗抗控制器(ADRC),该控制器主要由三阶TD、四阶ESO和非线性状态误差反馈(NLSEF)三部分组成.设计扩张状态观测器时,采用二阶TD的滤波功能对系统输出进行噪声滤波,并用其滤波值来建立扩张状态观测器.通过航向改变、参数摄动、外界干扰的仿真试验表明,自抗扰控制器控制效果良好,具有较强的鲁棒性.     

港口机械负荷敏感液压系统的节能特性研究

基于负荷敏感液压系统的工作原理,建立其Amesim模型,仿真分析3种工作状态下的液压系统特性.结果显示,负荷敏感液压系统能够自我调节泵流量和工作压力以适应执行机构的要求,减少系统中的溢流损失,实现液压系统的节能.     

CRCP路面裂缝间传荷能力影响评价

文章基于山东烟威高速公路连续配筋混凝土路面的基本结构参数,利用FWD实测CRCP路面不同破坏等级的裂缝间传荷系数,建立了三维有限元分析模型,分析了裂缝间不同传荷能力对CRCP路面临界应力的影响规律,并得到了CRCP路面最大应力与裂缝间传荷能力的关系式。     

气垫船用复合材料空气导管结构布局和优化设计

根据空气导管的结构特点,考虑复合材料设计和制造一体化的特性,结合复合材料结构力学基本原理,提出一种可行的气垫船（Air-Cushion Vessel,ACV）用复合材料空气导管结构布局和优化设计方案。基于多约束目标优化对空气导管、内部加强结构的构型及尺寸等进行总体布局设计和优化,并利用有限元分析方法对导管结构进行极限过载的等效分析。计算结果表明,该复合材料空气导管结构在极限过载工况条件下可保持正常运行,满足结构整体的强度和刚度要求。     

船舶脱硫系统安装工艺

为适应大量船舶进行脱硫改造的需求,介绍脱硫系统的构成与形式和脱硫原理与脱硫系统配置要求,论述脱硫设备安装、脱硫管系泵压试验和脱硫系统调试等脱硫系统安装工艺。经实船验证,脱硫系统安装工艺对其他船舶的同类施工具有借鉴和推广价值。     

深溪沟排水洞工程围岩分类研究

国电大渡河流域深溪沟水电站的附属工程深溪沟排水洞工程围岩环境复杂,通过RMR、Q、水电规范等手段进行排水洞复杂围岩进行了施工期间围岩分类技术,为隧洞工程尤其是复杂地质条件下围岩分类提供简单易行的方法和信息化施工依据。     

FPSO全生命周期风险管理

简述了FPSO风险管理的目的和意义，结合FPSO风险特点和FPSO管理经验，采用风险分析方法指出FPSO全生命周期面临的安全风险；针对FPSO全生命周期内的设计、建造、生产、废弃等不同阶段的不同风险探索相应的风险管理方法和控制措施，旨在有效降低FPSO全生命周期内的健康安全环保风险。     

船舶应急发电机自动控制中的常见故障分析与排除方法的研究

船舶应急发电机是船舶重要电气设备之一,通常要求急发电机启动准确、快速以及保证在规范要求的时间内向重要设备供电。该文章对船舶应急发电机的常见故障进行了分析并提出解决办法,对维护船舶正常运行以及船员生命和货物财产安全有着非常重要的意义。     

氢氟醚电解液在锂金属电池中的应用研究

无负极锂金属电池存在容量损失快和循环寿命短的缺点。本文设计制备一种氢氟醚电解液,探究其在无负极锂金属电池中的应用。采用X射线衍射仪(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)进行分析,结果表明该氢氟醚电解液对高面容量银碳基无负极锂金属电池的循环性能有着优良的改善作用。氢氟醚电解液减少了锂枝晶的产生,提高了沉积锂的致密性,在大于3 mAh/cm2的高面容量下,银碳基无负极锂金属电池在0.5C的倍率下50次循环后仍保持96.2%的平均库伦效率,展现了优良的循环性能和良好的倍率性能,1C倍率下容量保持率≥85%。     

第一造船大省的速度传奇

十年间，江苏船舶工业快步疾行，年造船完工量从340万载重盹到2300万载重吨，一跃成为全国船舶制造第一大省，书写了船舶工业崛起速度神话。那么，速度背后，又是哪些因素成就了这一传奇呢？