浅论小规模航运企业船员管理存在的问题与对策

分析了小规模航运企业船员管理的现状和面临的问题，提出一些解决问题的思路与对策。     

巴哈马车客渡船设计简介

本船作为车客渡船具有多用途、多任务的特点,适应性强.该文从型线设计、总体布置、稳性计算等方面,概要介绍了本船的一些设计特点.     

膨胀土边坡稳定性分析

以工程实例为背景,对膨胀土边坡浅层滑动的各种内在和外在因素进行分析,提出膨胀土边坡的设计原则,可为同类工程提供一定的参考。     

江六高速京杭运河特大桥牵索挂篮施工技术

前支点挂篮技术因施工工艺复杂、技术含量高，而在其应用中容易存在一些问题。结合京杭运河特大桥施工实践，分析了前支点挂蓝的设计原理和技术难点及注意事项，为该技术的正确应用和推广积累经验。     

浅谈QM200GY越野摩托车后平叉焊接强度的提升

通过对6063、6061和日本7×××Zn系列铝合金材料试样进行拉力对比,选用材料6063（Mg＋Si合金）经T6热处理后,强度有很大提高。铝合金MIG焊,焊接接头易出现焊缝成型差、裂纹、气孔、烧穿,未焊透、未熔合和夹渣等缺陷;而TIG焊是一种高效焊接方法,焊接时保护气体从焊枪的喷嘴中连续喷出,在电弧周围形成气体保护层隔绝空气,防止对钨极、熔池及邻近热影响区的有害影响,从而获得优质的焊缝。整改后的后平叉经过跌落试验能达到8500次左右,路试验证也较整改前有明显改善。     

双悬臂梁桥试验检测及安全技术评价

双悬臂梁桥为我国在上世纪60年代至90年代期间为解决桥梁跨度不足而使用的一种结构。结构主要以锚固孔和挂梁孔组成。该种桥梁的病害主要体现在牛腿的受力薄弱位置的抗剪能力不足。该文对位于吉林省延边州G302国道上的嘎呀河大桥的试验检测过程作了介绍,以期为今后此类桥梁评定作为借鉴。     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

铁路智能网发展方案

描述了智能网的起源、构成、常用业务及运用情况，提出了智能网在铁路的发展方案。     

固态继电器SSR在摩托车中的应用

目前，巴西、德国是济南轻骑集团两大主要出口客户，笔者根据多年从事出口巴西摩托车零部件质量控制及改进工作的经验，简单谈谈在与巴西客户的合作中经常遇到的摩托车起动继电器坏损问题及主要解决方案，以供读者参考。     

石家庄客运段网络办公自动化的实现

在对当前石家庄客运段办公特点和现状进行分析的基础上,采用无盘工作站与图形终端技术,建立高质量、高效率的办公自动化信息系统,实现网络自动化办公,大大提高了工作效率,降低了办公成本。