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101.
针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习的视觉里程计分为有监督学习、无监督学习和模型法与深度学习结合3种,从网络结构、输入和输出特征、鲁棒性等方面进行分析,最后,讨论了基于深度学习的智能车辆视觉里程计研究热点,从视觉里程计在动态场景的鲁棒性优化、多传感器融合、场景语义分割3个方面对智能车辆视觉里程计技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
102.
分析了不同阶段物流及港口发展的关系表征,进而分析了港口推动现代物流方面的优势。随后,从四个方面阐述了建立物流中心的战略意义。 相似文献
103.
104.
水侵害是造成沥青路面早期破坏的主要因素之一。多孔混凝土是一种性能良好的新型道路基层材料,相应的多孔混凝土排水基层沥青路面是一种新型的路面结构。对多孔混凝土排水基层的施工技术及注意事项进行研究和分析,为该项施工技术的推广应用提供参考经验。 相似文献
105.
106.
郭莉 《城市轨道交通研究》2013,16(1):87-90
应急照明系统主要包括配电控制设备、管线及灯具。结合轨道交通工程,重点分析了集中电源型消防应急灯具、分散电源型消防应急灯具及其控制方案。集中电源方案适合大中型单体建筑及地下区间隧道,分散电源方案适合于小型单体建筑。 相似文献
107.
108.
本文对牲口运输船的照明设计做初步总结和分析。由于牲口运输的特殊性,规范对此类船舶的要求也相应较高,故在设计开发过程中遇到很多跟普通商船有很大差异的地方。为此,文章重点阐述了运牛船货舱区域灯具布置的难点,并给出这些难点的解决过程和方案。 相似文献
109.
110.