汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况.针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能.通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN...     

AEB与可逆预紧安全带联合作用下乘员保护效果研究

针对自动紧急制动系统(AEB)导致乘员在碰撞前出现身体前倾和离位的现象,提出了使用可逆预紧安全带可以改善该现象,并且研究了在AEB和可逆预紧的联合作用下对不同坐姿乘员的保护效果.建立了某车型驾驶员侧包括正常坐姿和四种离位坐姿的约束系统仿真模型,并进行了验证.以五种坐姿乘员为研究对象,分别对比无AEB无可逆预紧,有AEB...     

Emission Characteristics of a Diesel Car Fueled with Biodiesel

在一辆柴油轿车上燃用纯柴油、柴油中分别掺混5％、10％、20％和50％的B5、B10、B20和B50混合燃料以及纯生物柴油B100,进行整车NEDC循环的排放试验,研究其CO、HC、Nox和PM的排放特性.结果表明:柴油轿车燃用这6种燃料的CO、HC和PM排放主要集中在ECE15市区行驶循环,而EUDC城郊行驶循环的Nox排放量比ECE15循环有所增加.随着生物柴油掺混比例的升高,柴油轿车的CO、HC和PM排放量均有所降低.燃用掺混比例较低的B5、B10和B20混合燃料时,Nox排放略低于纯柴油;而燃用掺混比例较高的B50和B100时的Nox排放比纯柴油高.     

强夯大桩径碎石桩在软弱地基处理中的应用

介绍了用强夯大桩径碎石桩加固软弱路基的设计、施工方法,以及碎石桩单桩和复合地基的施工质量检测。根据对施工过程的监控及检测结论,比较分析强夯大桩径碎石桩设计参数的选取,为强夯大桩径碎石桩加固软弱地基的广泛应用提供了重要数据。     

隧道路面表面抗滑性能的调查与分析

采用手工铺砂法和摆式仪对贵州、云南等省的隧道路面抗滑性能进行了现场实测，调查的结果表明，隧道水泥混凝土路面的抗滑耐久性较差，使隧道交通存在着一定的安全隐患。分析了隧道内部特有环境对隧道路面抗滑性能的影响，并针对隧道路面类型的选择，提出了恢复隧道路面抗滑力的措施。     

智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划

为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性, 提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法, 利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径, 通过对参考路径进行弧长参数化, 以弧长为横坐标, 横向偏移为纵坐标的方法建立曲线坐标系, 根据车辆和子目标点在曲线坐标系中的位置关系, 采用3次多项式实时生成候选路径, 利用序列二次规划算法对候选路径进行优化; 为验证所提算法的有效性, 以某智能电动车为平台, 利用单目相机、64线激光雷达、工控机等设备搭建试验车, 通过Apollo平台对车辆在弯曲道路场景中的避障算法进行在线仿真, 在园区实车试验中对避障算法进行了GPS位置误差和航向角累计误差分析。研究结果表明: 在曲线坐标系中进行车辆弯曲道路场景下的避障路径规划, 能有效地描述规划路径曲率半径、车辆中心位置偏移车道线距离等信息, 容易确定自身车辆的可行驶区域、前方障碍物位置信息, 从而生成最优路径; 在园区场景的避障过程中, GPS位置误差发生在初始点、转弯点以及避障点, 最大误差为0.15 m, 航向角累计误差为12°, 突然增大的弯道位置误差主要由车辆姿态瞬时改变及障碍物匹配过程引起, 但是误差都能够很好地控制在一定范围之内, 利用曲线坐标系解决弯曲道路场景中的避障路径规划是可行的。     

现行经济发展背景下的高速公路网络布局特征研究

文章对高速公路网络布局特征研究主要从高速公路网络与经济发展、网络布局特征等理论研究着手,结合其他省份最新一轮高速公路网络布局规划的实践,总结当前经济发展背景下的高速公路网络布局规划要点。以浙江省为实例进行高速公路网络布局特征研究,为其他省份的高速公路网络布局规划提供参考。研究提出新的经济发展背景下,浙江省高速公路网络布局特征从布局形态方面概括为“路网密、节点多、路径盛、方格网辅以环加放射型”,从功能方面概括为“能力充分、覆盖广泛、安全可靠、辐射带动强、互联互通、过境效率高、适应性强”。     

我国中小企业融资问题简论

融资困难是不同时期各国中小企业普遍面临的重要问题之一.本文通过中小企业与国有企业融资的对比分析,考察了我国中小企业融资困难的原因和相应策略.作者认为,中小企业自身发展的特点、融资渠道与融资风险、金融机构和社会服务体系等的综合作用是造成中小企业融资难的根本原因,而破解中小企业融资难的基本思路就在于政府、市场和中介组织的共同创新与发展.     

总有一种精神,指引我们一路前行

死亡,是每一个人的终极归属。王侯将相,黔首布衣,百年之后留给世人的,莫不是那一杯黄土。英雄之所以超越平凡,不仅仅在于一生的荣辱成败。英雄一生,也会衰老,会眼花齿摇,会手无缚鸡之力,英勇神武的凯撒大帝会跨不上战马,弯弓射雕的成吉思汗会拿不起弯刀,而昂首倒下,英雄会更加光芒四射。     

800kV组合电器用万向力平衡补偿器

高压输变电设备是电力工业的技术基础,而研制结构和性能优异的800kV组合电器用补偿器又是实现高压输变电设备国产化的关键.文中主要针对800kV封闭式组合电器用补偿器进行探讨,设计了万向力平衡式波纹补偿器.它是一种新型的压力平衡型补偿器,它不仅能同时进行轴向和径向补偿,而且能很好地降低补偿器的轴向推力.尤其是当既有轴向又...