基于改进Apriori算法的船用柴油机装配工艺文件关联规则挖掘研究

柴油机作为船舶关键部件之一,其装配工艺设计的合理与否与船舶的整体性能直接相关。针对企业历史装配工艺文件不能充分为新机型装配任务发布时装配工艺设计提供支撑的问题,提出一个基于关联规则挖掘的柴油机装配工艺规则挖掘系统,该系统充分利用已有装配工艺文件,结合数据挖掘技术,对文件进行挖掘分析,建立装配规则库,为后续装配工艺智能设计提供数据支持。本文提出一种改进的Apriori算法,建立了关联规则挖掘的数学模型和基于自定义词典装配工艺文件分词算法,将分词处理过后的文件可以作为数据挖掘算法的输入,并在传统Apriori算法的基础上提出一种改进的Apriori算法,该算法核心思想是在对候选频繁事务集剪枝时,降低算法的时间复杂度,从而提高挖掘效率直到获得柴油机装配工艺文件中的关联规则。最后以某船厂的历史机型柴油机气缸盖装配工艺文件为例,验证了改进Apriori算法在挖掘柴油装配工艺文件关联规则时的可行性和有效性。     

面向低速清扫车的信息融合车辆跟踪方法

交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案,该方案针对多目标的特征级信息进行融合。首先,考虑低速行驶的自动驾驶清扫车所处环境杂波较多,方案选择基于IMM/JPDA的多目标跟踪方法估计局部航迹。为降低JPDA数据关联的计算复杂度,结合基于马氏距离构造的椭圆关联门和基于车辆非完整性约束构造的扇形关联门,实现关联门的自适应调整,减少关联杂波的干扰。其次,结合传感器的配置与特性,对目标的航迹状态进行空间对准和时间对准,按照航迹点间的欧氏距离和互协方差选择融合模式,进行局部航迹融合。最后,为验证多目标跟踪和航迹融合方法的有效性与实用性,分别设计基于MATLAB/PreScan环境的仿真试验和基于智能清扫车平台的实车试验。研究结果表明：在横、纵方向上,融合后的系统状态都比单一传感器的估计状态更为准确,融合结果对单一传感器的估计误差有35%以上的提升;实车试验证明,该方案能有效融合ESR毫米波雷达和Mobileye单目前视相机的状态估计信息,能基本正确地跟踪目标和估计航迹;融合状态的横、纵向误差都在可接受范围以内,且融合状态比单一传感器的估计波动更小。     

铁路边坡崩塌评判系统的研究

本文介绍了在宝成、黔桂铁路建成的边坡崩塌微机评判系统的主要功能。该系统应用 了力学分析、模糊综合评判、随机模拟等方法进行边坡崩塌分析;先对原始数据作稳 定性分析,再对其结果作评价、验证,通过后再添加数据库作永久保存。      

厦门环岛路前埔段护岸天力消浪块体结构的设计和应用

介绍现已建成的厦门市环岛路前埔段堤主体段即国际会展中心广场临海护岸,在招标竞选中所推荐采取的一种新型直立式结构－天力消浪块体结构。对其结构特点、断面型式与尺度的确定原则和方法进行分析和提示。     

千古不沉中山舰

2000年9月12日新华社武汉专电,备受媒体关注的中山舰修复工程主体部分,在历时10个月后终于基本结束.但由于舰体水密试验出现未曾意料到的困难,一代名舰于今年底重新"启航"的原定计划在人们的翘首期盼中搁浅.由此有关中山舰修复工作的报道在沉寂了近三年之后再度浮出水面.     

基于网络环境的多媒体智能教学系统的开发

作者介绍了一种基于网络的多媒体智能教学系统,以及人工智能技术、反馈原理、信息融合技术在ICAI课件中的应用,同时在此基础上开发了具有实用价值的教学系统.     

粉煤灰地层大断面连拱隧道超前支护研究

在粉煤灰地层中修建隧道往往会因其承载力低、受压沉降大等特点产生施工安全隐患,为防止拱顶产生过大沉降,在实际施工之前往往进行可靠的超前支护.本文以穿越粉煤灰地带的盐坪坝大断面双连拱隧道为工程背景,通过数值模拟分析不同超前支护方式下围岩的变形特征,研究各种超前支护方式对围岩的变形控制效果,最终比选出粉煤灰地层条件下大断面双连拱隧道最合理的超前支护方式.研究结果表明,在超前锚杆或者超前小导管作用下,隧道洞周水平位移呈现拱腰>拱肩>拱脚的变形规律,隧道竖向位移呈现拱顶>拱肩>拱底的变形规律,同时隧道变形主要以竖向变形为主.同时在4.5 m长、120°范围下的超前小导管支护下,左洞隧道拱顶沉降仅为8.73 mm,拱腰收敛仅为1.01 mm,相对来说支护效果最好.     

门机行走减速器螺栓防松措施

1减速器螺栓松动的原因 M10-30标准型门机行走减速器为直角传动的齿轮减速器,与M10-25型门机的蜗轮减速器相比,它的传动效率和耐磨性都较高,但该减速器在使用中连接螺栓容易出现松动.     

AFC系统应用软件中采用成熟模块的探讨

对AFC系统的核心业务进行分析,比较了采用成熟模块实现某些功能的利弊,指出AFC系统作为票务运营管理系统,其应用软件的功能是否完善,直接影响到票务收益的安全及售检票终端设备操作的方便性,并提出在AFC系统中采用成熟模块的一些想法和建议。     

地铁车站结构地下水的腐蚀防治

分析地铁车站混凝土结构与其他结构的不同特点,初步提出地铁车站混凝土结构地下水腐蚀防治设计、施工的措施,主要有：增加混凝土密实性、增加混凝土保护层厚度、增加结构外表面涂层或外包防水层、增加结构内表面涂层、加强钢筋保护、强化施工保障措施等：