基于观测器的半主动悬架仿真和实车控制

基于Kalman滤波算法设计了一个状态观测器,利用测得的簧载和非簧载质量加速度信号估计半主动悬架的簧载质量绝对速度以及簧载和非簧载质量之间的相对速度,并且基于这两个速度构建了天棚控制策略.仿真和实车试验表明,该状态观测器能较准确地估计这两个速度信号;与被动悬架相比,天棚控制有效提高了悬架的平顺性.     

真空助力器性能在线检测系统的研究

应用高速数据采集技术和计算机自动控制技术设计了真空助力器性能在线检测系统,其测试项目包括真空助力器输入、输出特性及真空密封性.在设计中引入伺服加载机构,实现了真空助力器加载速度的精确可调,提高了在线检测效率.试验结果表明,该检测系统密封性测量分辨率为0.01 kPa,输入、输出力分辨率为1N,检测数据可靠有效.     

基于服务的多智能体协同开发环境

针对汽车产品开发对分散化、异构化和智能化环境的需求,提出一种基于服务的多智能体协同开发策略.以产品开发管理(PDM)系统为基础信息平台,结合万维网服务的松耦合性和智能体的自治性,建立基于服务的多智能体协同开发体系结构;分析了该体系下智能体的内部结构和协同方式.作为一个实例,以PDM系统为平台建立了汽车减振器产品协同开发环境,并以减振器的设计重用验证该策略的可行性和有效性.     

中国市场电动微型车发展方向调研

本次市场调查旨在寻求最能迎合中国消费者需求的发展电动微型车的途径。调查包括前期对已有电动车数据的梳理,以及之后根据整合的信息进行筛选,对电动微型车这一分类设计针对性更强的调查问卷,并在国内7个不同大小的省市发放。问卷从技术、政策和使用方式3个方面,调查国内消费者对电动微型车市场的潜在需求,并由此给出设计建议。     

三峡库区高陡边坡崩塌机理分析与治理研究

边坡崩塌是边坡病害的一种重要形式,易造成掩埋道路、车辆、行人等事故,带来巨大人员伤亡和经济损失。与滑坡在机理上有较大的区别,边坡崩塌多发生于陡峭坡段,具有典型性、突发性以及较大的破坏性。在大量调查基础上,研究了长江三峡库岸城区高陡边坡岩土体崩塌形成机理,分析了崩塌破坏的一般形式、破坏机理及处治方案。并结合云阳县清凉场高边坡治理工程实例,给出此类高陡边坡治理措施及建议。     

基于滑移线场的土压平衡盾构刀具切削扭矩研究

为了较合理地估算刀盘的切削扭矩,对刀盘2种主要刀具即切刀和滚刀的切削扭矩进行研究:首先基于塑性力学中滑移线场,对滚刀和切刀分别建立与其切削机制相对应的塑性力学模型,推导具体的表达式;然后,根据盾构刀具的配置参数及红层掘进参数对刀盘的切削扭矩进行计算,分项求和得到刀盘总扭矩。最后对刀盘计算总扭矩与施工实测总扭矩相比较,并分析理论计算模型存在的误差原因。研究结果表明:滚刀在红层中受均匀磨损,磨损量小,刀盘扭矩的实际装备系数为3.2,有一定的富余。研究结果可为盾构刀盘的设计、施工提供参考。     

温度对汽车外饰压敏胶零件黏贴性能的影响研究

研究了温度对汽车外饰压敏胶零件黏贴性能的影响。包括压敏胶剥离实验、带胶字牌的剥离实验和带胶字牌的浸润率实验。实验结果表明温度对压敏胶剥离力本身呈现线性关系,但影响粘接力较小;对产品层面,受产品形状影响,温度对带胶产品的剥离力没有明显关系,对于浸润率影响更小。     

乘用车驾驶舱漏水问题改进

文章通过对乘用车驾驶舱漏水问题的调查、分析,提出了驾驶舱漏水问题的设计及工艺改进要求,并在试制车型和新开发车型上进行了整改、实施,提高了驾驶舱的防水密封性能。     

工匠精神指导下产教融合校企合作的课程体系构建研究

在工匠精神指导下,以戴姆勒铸星教育项目为平台,以校企合作产教融合为育人理念,以双元育人灵活多样的教学方式为原则,校企双方对人才培养方案和课程体系进行实践性构建研究。坚持以生为本,学以致用,以提升教育教学效果和教学质量为最终目标。通过建立人才培养模式的构建和课程体系的优化,推动职业本位工匠精神的塑造,深化产教融合,实现人才培养。     

一种多功能智能搜救小车的设计

由于灾害现场搜救人员难以迅速展开救援工作,设计出本小车,小车以STC89C52单片机为核心控制器,采用WIFI模块进行人机互交,体感、声感和光感模块辨别位置,机械手执行用户操作,红外和超声波组合进行避障。小车拥有成本低廉,操作方便,救援迅速等优点,具有较好的推广意义。