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991.
在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,本文提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文中对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明:采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。 相似文献
992.
993.
994.
降速报警防追尾系统的设计应用 总被引:1,自引:0,他引:1
根据车辆的行驶状态和制动降速时制动灯工作延迟时间,作者开发了降速防追尾系统。可提前控制制动灯工作以提醒后方驾驶员注意安全,以降低安全隐患。 相似文献
995.
996.
997.
998.
999.
1000.
基于ANSYS实体模型对小跨径钢筋混凝土简支梁旧桥的模态分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于ANSYS实体模型,介绍宽跨比大于1,桥面连续的小跨径简支梁旧桥实体模型的建模要点,说明材料本构关系的选择方法.对比现场动载试验,分析桥梁结构损伤对动力特性的影响,重点分析梁体法向裂缝的影响因素,并详细介绍运用ANSYS实体模型模拟、分析梁体法向裂缝的方法.以现场实测桥梁为例,进一步研究上述方法的工程可行性. 相似文献