四轮转向汽车操纵稳定性研究

为了研究转向工况对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,基于Matlab/Simulink建立四轮转向汽车前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制模型,通过与Trucksim车辆模型和Simulink控制模型联合仿真,分别在低速和中高速下进行方向盘角阶跃输入离线仿真和方向盘正弦角输入实时仿真试验,与前轮转向汽车在相同工况下侧向加速度、横摆角速度以及质心侧偏角的仿真结果进行对比分析。试验结果表明:四轮转向控制仿真结果优于前轮转向结果,搭建的四轮转向前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制策略,能提高汽车低速转向时的操纵轻便性和机动性以及中高速转向时的操纵稳定性。     

感应加热电源并联控制系统的通信设计与实现

基于西门子S7-200 SMART PLC和DSP处理器,设计了感应加热电源并联控制系统,建立了DSP和PLC之间、PLC与触摸屏HMI之间的通信协议并编写程序,实现了DSP与PLC之间的数据传输。实际应用表明:该系统通信效果良好,具有较强的实用价值。     

基于时延特性建模的多断面短时交通流预测

针对现有交通流预测方法未充分考虑多断面车流演变规律,提出基于时延特性建模的时空相关性计算方法. 该方法采用对不同断面、不同时刻交通流的分布相似性度量,对输入的车辆到达数据序列进行切割构建时空相似度矩阵,得到相邻断面之间的时延参数. 基于时延特性建模,将多断面之间的流量信息进行融合,使用长短时记忆(LSTM)网络进行流量预测. 通过对实际路段数据的预测和结果分析,验证所提方法的有效性和实用性.     

弹性工作制和动态停车收费组合策略研究

提出弹性工作制与动态停车收费的组合管理策略,探究组合策略下,出行分布的变化机理及动态停车收费费率的制定,以达到缓解通勤拥堵的目的. 构建双层规划模型建立动态停车收费费率的制定与多用户出行选择的相互作用关系,基于灵敏度分析的下降算法求解. 仿真模拟出不同弹性工作制规模时,均衡状态下多用户出行分布模式和优化的动态收费费率. 结果表明,组合策略能促使弹性与非弹性员工错峰出行,有效分散交通流,与单一策略相比,缓解路网拥堵的效果更好.研究成果为交通管理优化策略的制定提供了新思路.     

基于移动Agent和XML的交通综合信息平台的研究

随着智能交通系统的不断发展，未来智能交通系统发展的一个趋势是集成化，而交通综合信息平台是实现集成化智能交通系统的基础和支撑．文中提出了利用（eXtensible Markup Language）XML和移动Agent技术来实现交通综合信息平台的技术途径及开发实例．阐述了基于移动Agent的交通综合信息平台的体系框架；研究了各个层次的功能及实现机制，研究了利用XML技术来实现智能体之间的通信及实际工作中利用XML进行的平台的开发实现．研究及开发应用表明XML和移动Agent为交通综合信息平台的实现提供了一条可行的实现途径．     

交互式识别在SAR图像目标识别中的应用

由于SAR成像机理、强斑点噪声等特点及受分辨率影响，导致SAR图像不直观，特别是对复杂形体小目标的解译相当困难．基于此，文中提供了基于“3S”技术的交互式识别，该方法利用构像方程原理，在“3S”技术（GPS，RS，GIS）和图像数据库的支持下，借助直观的光学图像来识别SAR图上的小目标，以及一些难以判读的大型目标，取得了比较好的识别效果．     

逆转录病毒介导CXCR4-siRNA对前列腺癌细胞体外侵袭能力的影响

目的设计构建趋化因子受体4(CXCR4)的RNA干扰逆转录病毒载体,探讨干扰CXCR4表达对前列腺癌细胞侵袭能力的影响。方法用PCR扩增CXCR4特异性小干扰RNA(smallinterferingRNA,siRNA),转入带有增强型绿色荧光蛋白(EGFP)和启动子U6的Pgensil-1质粒中,再将重组基因片段导入到逆转录病毒真核表达载体PLX-SN中,行限制性酶切及测序鉴定。重组逆转录病毒载体转染包装细胞PA317,获取病毒上清转染前列腺癌细胞,RT-PCR检测CXCR4mRNA表达。Transwell小室侵袭实验检测前列腺癌细胞体外侵袭能力的变化。结果通过酶切及测序鉴定,成功构建了PLXSN/EGFP-U6-siCXCR4。干扰质粒抑制CXCR4mRNA的表达,与空载体组比较,PC-3m、LNCaPsiRNA对CXCR4mRNA的抑制率分别为(84.26±10.20)%和(88.17±11.23)%。Transwell侵袭实验结果显示,干扰组微膜下孔细胞数PC-3m、LNCaP分别为(14.7±3.1)和(18.9±4.2)个,空载体组分别为(46.9±5.3)和(66.7±6.0)个,两者差异显著(P<0.05)。结论PLXSN/EGFP-U6-siCXCR4可以有效地抑制前列腺癌细胞CXCR4mRNA的表达,干扰CXCR4可以显著抑制前列腺癌细胞体外侵袭转移能力。     

多媒体网络课堂中学生自主能力的培养

本文以建构主义理论和元认知理论为基础,以“基于多媒体网络的大学英语教学”的实验班和传统教学模式下的参照班的学生为研究主体,探讨了新的教学模式中学生自主能力的培养。历时一年的教学实践后,对学生进行了自我计划性,自我监控性以及自我评价的调查分析,其结果表明“以学生为中心”的课堂教学不可忽视教师的指导作用。     

基于模糊理论与层次分析法相结合的公交技术综合评价

采用模糊理论与层次分析法相结合的方式,对建立的城市公交技术综合评价模型进行评价．有效地改善了采用单一方式进行评价的弊端。     

山区高速公路桥梁施工技术探讨

介绍了山区高速公路桥梁施工的特点,阐述了山区桥梁施工过程中各部位施工方案的选择,并重点介绍高墩施工控制的要点。