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991.
交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案,该方案针对多目标的特征级信息进行融合。首先,考虑低速行驶的自动驾驶清扫车所处环境杂波较多,方案选择基于IMM/JPDA的多目标跟踪方法估计局部航迹。为降低JPDA数据关联的计算复杂度,结合基于马氏距离构造的椭圆关联门和基于车辆非完整性约束构造的扇形关联门,实现关联门的自适应调整,减少关联杂波的干扰。其次,结合传感器的配置与特性,对目标的航迹状态进行空间对准和时间对准,按照航迹点间的欧氏距离和互协方差选择融合模式,进行局部航迹融合。最后,为验证多目标跟踪和航迹融合方法的有效性与实用性,分别设计基于MATLAB/PreScan环境的仿真试验和基于智能清扫车平台的实车试验。研究结果表明:在横、纵方向上,融合后的系统状态都比单一传感器的估计状态更为准确,融合结果对单一传感器的估计误差有35%以上的提升;实车试验证明,该方案能有效融合ESR毫米波雷达和Mobileye单目前视相机的状态估计信息,能基本正确地跟踪目标和估计航迹;融合状态的横、纵向误差都在可接受范围以内,且融合状态比单一传感器的估计波动更小。 相似文献
992.
铁路边坡崩塌评判系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了在宝成、黔桂铁路建成的边坡崩塌微机评判系统的主要功能。该系统应用
了力学分析、模糊综合评判、随机模拟等方法进行边坡崩塌分析;先对原始数据作稳
定性分析,再对其结果作评价、验证,通过后再添加数据库作永久保存。 相似文献
993.
994.
995.
996.
1减速器螺栓松动的原因 M10-30标准型门机行走减速器为直角传动的齿轮减速器,与M10-25型门机的蜗轮减速器相比,它的传动效率和耐磨性都较高,但该减速器在使用中连接螺栓容易出现松动. 相似文献
997.
对AFC系统的核心业务进行分析,比较了采用成熟模块实现某些功能的利弊,指出AFC系统作为票务运营管理系统,其应用软件的功能是否完善,直接影响到票务收益的安全及售检票终端设备操作的方便性,并提出在AFC系统中采用成熟模块的一些想法和建议。 相似文献
998.
分析地铁车站混凝土结构与其他结构的不同特点,初步提出地铁车站混凝土结构地下水腐蚀防治设计、施工的措施,主要有:增加混凝土密实性、增加混凝土保护层厚度、增加结构外表面涂层或外包防水层、增加结构内表面涂层、加强钢筋保护、强化施工保障措施等: 相似文献
999.
介绍国外既有直线电机车辆维修基地的规模、设施及检修概况,结合我国城市轨道交通的实际状况,提出车辆基地设计中应该注意的问题。 相似文献
1000.