浅析吊具电缆卷取装置的控制方式

对集装箱岸边起重机的吊具电缆卷取装置进行了简单的介绍,并对主要的两种控制方式:磁滞联轴节(速度滑差)方式和直接力矩控制(DTC)方式的工作原理和实现过程进行了分析,讨论了各自的优缺点与发展趋势。     

津滨轻轨连续箱梁移动模架法施工技术

介绍移动模架施工现浇混凝土连续箱梁的施工工艺，以及在施工中应该注意的事项。     

舰船全电力推进系统模拟研究

介绍了舰船全电力推进系统的优点、典型国外电力推进系统和我校建 船舰电力推进模拟研究系统的组成及其工作原理。重点研究了螺旋奖负载模拟装置的硬件组成、相关的计算及控制方法。在此基础上，对采用电力推进舰船的运动进行了半物理仿真，取得了较好的效果。     

摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

慢性萎缩性胃炎细胞间粘附分子的免疫组化研究

作者采用免疫组化的方法,原位观察比较了慢性萎缩性胃炎与正常胃粘膜组织中细胞间粘附分子(ICAM—1)的原位表达。结果发现,与正常胃粘膜比较,慢性萎缩性胃炎组织有大量ICAM—1阳性炎性细胞浸润,且其数目与病变程度呈平行关系,提示ICAM—1的表达在慢性胃炎的发病机制中可能具有重要意义。     

国外冷式路面铣削机械的技术特点及发展趋势

本文主要介绍了国外冷式路面铣削机械的技术特点及其发展趋势,较详细地论述了冷式路面铣削机械的一些主要技术参数,结构形式以及目前国外冷式路面铣削机械的发展状况。     

地铁火灾自动报警系统(FAS)的管理与维护

介绍了地铁内火灾自动报警系统（FAS）的管理与维护，对FAS系统的技术档案、人员培训、消防资质也作了简要介绍。     

重庆轻轨较新线SCADA系统

介绍了重庆轻轨较新线SCADA系统体系结构和典型牵引降压变电所综合自动化系统结构,通信主干道和变电所所内通信都采用了光纤;还论述了SCADA系统功能和系统特点。     

编组场自动化设备防雷措施的改进

衡阳北编组场担负着京广、湘桂2条干线的列车解编任务,运输较繁忙,解编作业量较大.由于衡阳北是一个雷害严重的地区,2003年至2004年共发生雷害26次,其中19次造成防雷设施损坏,9次损坏了计算机控制设备,直接影响编组场作业的安全和效率.特别是2005年6月17日14：25,因受强雷电击,整个编组场瘫痪,打乱了运输秩序,严重影响了运输生产.     

干溪沟隧道通风技术

介绍长大隧道施工过程中通风方案的确定、通风设备的选型、布置及通风施工效果,为在长大隧道施工中所采用的无轨运输、大型机械化作业等施工方法提供借鉴。