Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

烟台某工程循环水取、排水工程压水试验

为确定烟台某工程地基基岩的渗透特性,阐述水上岩体压水试验的主要操作过程、试验数据处理和试验结果分析评价方法．测定区域内的各岩层的透水率和渗透系数,给出不同风化程度岩层的渗透性评价,为设计提供防渗设计所需参数。     

基于PLC的门机自动控制润滑系统

1 问题的提出 我公司门机的集中润滑系统原采用的是手动启动方式,由当班门机司机在接班时启动集中润滑系统,在门机工作时加油周期为12 h.这种方式存在以下不足:     

ODS用户接口实现技术

介绍适用于空中交通管制和指控系统开发的一套优秀开发工具-ODS Toolbox的适用领域及特点，并对ODS Toolbox基本编程概念进行了分析并阐述了各个对象间的关系，并详细讲解了ODS Toolbox提供的各种接口的实现技术，最后，提出了今后研究的方向。     

《电加热道岔融雪系统设备》TB/T3539-2018解读

解读《电加热道岔融雪系统设备》与《客运专线铁路信号产品暂行技术条件汇编——电加热道岔融雪系统设备》标准的共性部分,并从编制背景、标准定位、技术要求、试验方法和检验规则等方面,分析两者之间的差异性.     

南京地铁1号线南延线的气体消防设计

GB 50370—2005《气体灭火系统设计规范》已施行4年,但有些条款在实际操作中难以实行。结合南京地铁1号线南延线的消防系统设计实践,通过详实的数据,指出了规范中3.3.6条款所存在的不足,并提出了修改建议。介绍了GB16806—2006《消防联动控制系统》对于报警系统和灭火控制系统设计的一些新的要求,设计人员对此应高度重视。     

重庆跨座式单轨1500V接触轨系统的安全管理

论述重庆跨座式单轨采用的直流1500V接触轨系统的构成、技术特征和在运营中的应用情况,介绍在采用直流1500V接触轨系统时的安全管理、安全防护措施。通过实践得出结论：在车辆段、地面正线等区域的使用中,尽管1500V接触轨系统比柔性架空网存在较高的触电风险,但如果运营公司高度重视,采取有效的隔离设计,以及强有力和细致的现场管理,就能够防范其带来的风险,确保运营安全。     

基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测

将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。     

中低速磁浮列车牵引杆设计与分析

设计了一种适合中低速磁浮列车的牵引杆.分析了牵引杆在起动、3 g和5 g冲击等工况下的载荷,采用有限元法分析牵引杆在不同载荷工况下的强度,并对牵引杆强度进行评价.结果表明,所设计的牵引杆是合理的,静强度和疲劳强度均符合要求.